一种蛇形机器人位姿控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710516642.0

申请日：

2017-06-29

公开(公告)号：

CN107139176A

公开(公告)日：

2017-09-08

发明(设计)人：

白云侯媛彬刘琳柴钰石岩郭凡何赛龙

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔路中段58号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

冯亮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-02	授权	授权
2017-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751212896 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017105166420 申请日:20170629
2017-09-08	公开	公开
2023-01-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20221228 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江麦知网络科技有限公司变更后权利人:嘉兴市燕知网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区发展大道133号3幢503室变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市濮院镇新星小区545号
2021-12-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20211215 变更事项:专利权人变更前权利人:西安科技大学变更后权利人:浙江麦知网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:710054 陕西省西安市雁塔路中段58号变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区发展大道133号3幢503室

共 50 条

[1]

一种煤矿救援蛇形机器人及其煤矿救援方法 [P].

侯媛彬 ;

白云 .

中国专利 :CN107139168A ,2017-09-08

[2]

一种叶片轮式煤矿救援蛇形机器人 [P].

白云 ;

侯媛彬 ;

刘琳 ;

石岩 .

中国专利 :CN206855440U ,2018-01-09

[3]

蛇形机器人控制系统 [P].

黄凯 ;

刘林林 ;

程龙 ;

邴振山 ;

陈龙 .

中国专利 :CN107414839A ,2017-12-01

[4]

一种机器人自动避障控制系统 [P].

宫兆涛 ;

唐小明 ;

杨小伟 .

中国专利 :CN205058055U ,2016-03-02

[5]

一种农业巡检机器人控制系统 [P].

刘文波 ;

叶涛 .

中国专利 :CN214174917U ,2021-09-10

[6]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[7]

矿用机器人控制系统 [P].

陈婕 ;

牛杰 .

中国专利 :CN204844209U ,2015-12-09

[8]

矿用机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108081271A ,2018-05-29

[9]

一种机器人控制系统、机器人异常信号检测方法及机器人 [P].

刘正勇 ;

王毅 ;

王松柏 .

中国专利 :CN109483547B ,2019-03-19

[10]

一种迎宾机器人控制系统 [P].

王新勇 ;

王义乐 ;

王健 ;

张弛 ;

林斌 ;

李博 .

中国专利 :CN206601605U ,2017-10-31

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