一种输电铁塔攀爬四足机器人及其攀爬方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110088488.8

申请日：

2021-01-22

公开(公告)号：

CN113022729A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

刘红生廖承龙汤海彬

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

张松亭;吴晓梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20210122
2021-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种输电铁塔攀爬四足机器人及其攀爬方法 [P].

刘红生 ;

廖承龙 ;

汤海彬 .

中国专利 :CN113022729B ,2024-11-29

[2]

一种输电铁塔攀爬四足机器人 [P].

廖承龙 ;

刘红生 ;

汤海彬 .

中国专利 :CN214930209U ,2021-11-30

[3]

一种四足攀爬机器人 [P].

王润孝 ;

张晓宇 ;

冯华山 ;

苗新聪 ;

宋可清 .

中国专利 :CN102815348A ,2012-12-12

[4]

一种四足攀爬机器人 [P].

王润孝 ;

张晓宇 ;

冯华山 ;

苗新聪 ;

宋可清 .

中国专利 :CN202847865U ,2013-04-03

[5]

输电铁塔攀爬机器人夹持工具 [P].

石利荣 ;

钱海 ;

严光强 ;

周利奎 ;

罗艺 ;

李鹏祥 ;

王璋 ;

王强 ;

胡留方 ;

袁齐坤 ;

杨子力 ;

茹雁峰 ;

邱光伟 ;

张杰 ;

苗俊 ;

姜昌云 ;

宁欢 ;

刘艳娇 ;

王成鑫 ;

张松 ;

赵跃红 ;

黄俞搏 ;

梁益伟 .

中国专利 :CN210025282U ,2020-02-07

[6]

一种输电铁塔仿人攀爬机器人 [P].

陈广庆 ;

王硕 ;

孙爱芹 ;

王吉岱 ;

袁亮 ;

聂新新 ;

李祚颖 ;

聂帆 .

中国专利 :CN114012748A ,2022-02-08

[7]

一种输电线路铁塔六足攀爬机器人 [P].

张伟军 ;

孙亮 ;

冯家波 .

中国专利 :CN119636943A ,2025-03-18

[8]

铁塔攀爬巡检机器人 [P].

汪先涛 ;

郭峰 ;

段晓明 ;

姜兆庆 ;

刘辉 ;

陈永辉 ;

张勇 ;

王昆仑 ;

张兴 ;

张震 .

中国专利 :CN203958370U ,2014-11-26

[9]

铁塔攀爬巡检机器人 [P].

汪先涛 ;

郭峰 ;

段晓明 ;

姜兆庆 ;

刘辉 ;

陈永辉 ;

张勇 ;

王昆仑 ;

张兴 ;

张震 ;

王钦 ;

朱毅 ;

李山 .

中国专利 :CN104108432B ,2014-10-22

[10]

电力攀爬铁塔机器人 [P].

王萱 ;

胡湘婧 ;

房静 ;

赵鹤翔 .

中国专利 :CN305385628S ,2019-10-15

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