用于识别无人驾驶车辆的激光点云数据的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710539630.X

申请日：

2017-07-04

公开(公告)号：

CN109214248B

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

燕飞龙闫鹤王亮王博胜宋适宇卢维欣

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

IPC主分类号：

G06V2058

IPC分类号：

G06V1026

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06K 9/00 登记生效日:20211011 变更事项:申请人变更前权利人:百度在线网络技术（北京）有限公司变更后权利人:阿波罗智能技术（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20170704
2019-01-15	公开	公开
2022-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

用于确定无人驾驶车辆的偏航角的方法和装置 [P].

王昊 ;

万国伟 ;

宋适宇 ;

徐宝强 .

中国专利 :CN106969763B ,2017-07-21

[2]

激光点云数据处理方法、装置、设备及无人驾驶系统 [P].

刘申 .

中国专利 :CN112180343A ,2021-01-05

[3]

用于无人驾驶车辆的数据获取方法和装置 [P].

何玮 ;

冯凯文 ;

邓呈亮 ;

梁艺冰 ;

刘博聪 ;

陈卓 ;

马玉 .

中国专利 :CN107844115B ,2018-03-27

[4]

用于无人驾驶车辆的数据获取方法和装置 [P].

梁艺冰 ;

刘博聪 ;

陈卓 ;

何玮 ;

邓呈亮 ;

冯凯文 .

中国专利 :CN107819974B ,2018-03-20

[5]

用于测量无人驾驶车辆的行驶精度的方法和装置 [P].

胡太群 .

中国专利 :CN106769080A ,2017-05-31

[6]

无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 [P].

朱振广 ;

潘余昌 ;

张天雷 ;

杨文利 .

中国专利 :CN106218639A ,2016-12-14

[7]

无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆 [P].

张冲 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN118876992B ,2025-02-11

[8]

无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆 [P].

张冲 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN118876992A ,2024-11-01

[9]

无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 [P].

邢亮 .

中国专利 :CN105711591A ,2016-06-29

[10]

用于无人驾驶车辆的数据获取方法和装置 [P].

梁艺冰 ;

刘博聪 ;

陈卓 ;

何玮 ;

邓呈亮 ;

冯凯文 .

中国专利 :CN107819799A ,2018-03-20

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