用于确定无人驾驶车辆的偏航角的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710224921.X

申请日：

2017-04-07

公开(公告)号：

CN106969763B

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

王昊万国伟宋适宇徐宝强

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C100 G01S1786 G01S1706

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-21	公开	公开
2021-01-01	授权	授权
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741975890 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:201710224921X 申请日:20170407

共 50 条

[1]

用于测量无人驾驶车辆的行驶精度的方法和装置 [P].

胡太群 .

中国专利 :CN106769080A ,2017-05-31

[2]

无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 [P].

朱振广 ;

潘余昌 ;

张天雷 ;

杨文利 .

中国专利 :CN106218639A ,2016-12-14

[3]

用于识别无人驾驶车辆的激光点云数据的方法和装置 [P].

燕飞龙 ;

闫鹤 ;

王亮 ;

王博胜 ;

宋适宇 ;

卢维欣 .

中国专利 :CN109214248B ,2019-01-15

[4]

用于确定无人驾驶车辆的速度和位姿的方法和装置 [P].

杨晓龙 ;

宋适宇 ;

徐宝强 ;

蔡仁澜 .

中国专利 :CN108731667B ,2018-11-02

[5]

无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 [P].

邢亮 .

中国专利 :CN105711591A ,2016-06-29

[6]

用于确定无人驾驶车辆位姿的方法和装置 [P].

李冰 ;

周志鹏 ;

张丙林 ;

李映辉 ;

廖瑞华 .

中国专利 :CN109143304A ,2019-01-04

[7]

无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质 [P].

张凯 ;

潘辉 ;

陈军 ;

李飞 ;

孙高鹏 .

中国专利 :CN114265392B ,2025-05-16

[8]

无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质 [P].

张凯 ;

潘辉 ;

陈军 ;

李飞 ;

孙高鹏 .

中国专利 :CN114265392A ,2022-04-01

[9]

无人驾驶车辆的卸载控制方法、装置和无人驾驶车辆 [P].

岑亚辉 ;

尹凡星 ;

李沛轩 ;

付文亮 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN118915587A ,2024-11-08

[10]

用于无人驾驶车辆的数据获取方法和装置 [P].

何玮 ;

冯凯文 ;

邓呈亮 ;

梁艺冰 ;

刘博聪 ;

陈卓 ;

马玉 .

中国专利 :CN107844115B ,2018-03-27

← 1 2 3 4 5 →