用于确定无人驾驶车辆的速度和位姿的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710245249.2

申请日：

2017-04-14

公开(公告)号：

CN108731667B

公开(公告)日：

2018-11-02

发明(设计)人：

杨晓龙宋适宇徐宝强蔡仁澜

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20170414
2018-11-02	公开	公开
2020-09-29	授权	授权

共 50 条

[1]

用于确定无人驾驶车辆位姿的方法和装置 [P].

李冰 ;

周志鹏 ;

张丙林 ;

李映辉 ;

廖瑞华 .

中国专利 :CN109143304A ,2019-01-04

[2]

无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 [P].

邢亮 .

中国专利 :CN105711591A ,2016-06-29

[3]

用于确定无人驾驶车辆的偏航角的方法和装置 [P].

王昊 ;

万国伟 ;

宋适宇 ;

徐宝强 .

中国专利 :CN106969763B ,2017-07-21

[4]

无人驾驶车辆的速度控制方法和装置 [P].

孙小文 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN119611362B ,2025-07-08

[5]

用于确定无人驾驶交通工具的位置的方法和装置以及无人驾驶飞行器 [P].

彼得·迪尔 .

中国专利 :CN114144700A ,2022-03-04

[6]

用于确定无人驾驶交通工具的位置的方法和装置以及无人驾驶飞行器 [P].

彼得·迪尔 .

日本专利 :CN114144700B ,2025-09-05

[7]

无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 [P].

朱振广 ;

潘余昌 ;

张天雷 ;

杨文利 .

中国专利 :CN106218639A ,2016-12-14

[8]

无人驾驶车辆的速度控制方法和装置 [P].

孙小文 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN119611362A ,2025-03-14

[9]

无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆 [P].

张冲 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN118876992B ,2025-02-11

[10]

无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆 [P].

张冲 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN118876992A ,2024-11-01

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