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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 11/42 登记生效日:20210415 变更事项:申请人 变更前权利人:曾喆昭 变更后权利人:长沙理工大学 变更事项:地址 变更前权利人:410076 湖南省长沙市天心区赤岭路45号 变更后权利人:410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号 |
| 2019-02-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20181129 |
| 2019-01-22 | 公开 | 公开 |
| 2022-11-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20181129 授权公告日:20210511 终止日期:20211129 |
| 2021-05-11 | 授权 | 授权 |