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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更事项:发明人 变更前:施惠元 苏成利 李辉 王诗棋 李平 刘昕卓 谭平 变更后:施惠元 李辉 苏成利 王诗棋 李平 刘昕卓 谭平 |
| 2022-04-05 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201013 |
| 2021-01-12 | 公开 | 公开 |