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一种具有缓冲结构的仿生机器人的腿部结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120265521.5
申请日：
2021-01-31
公开(公告)号：
CN214565783U
公开(公告)日：
2021-11-02
发明(设计)人：
马毅
王瑞聪
黄先伟
谢续友
张泰华
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
F16F15067
代理机构：
杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人：
周红芳;朱盈盈
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-02 | 授权 | 授权 |