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机器人机械臂连接装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202121440858.1
申请日：
2021-06-28
公开(公告)号：
CN215848279U
公开(公告)日：
2022-02-18
发明(设计)人：
李庆民 邵红臣 尹衍斌 郑华 宋洁
申请人：
申请人地址：
276800 山东省日照市经济技术开发区太原路71号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258
代理人：
张玉翠
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-18 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人机械臂肘关节机构 [P]. 
李庆民 ;
邵红臣 ;
尹衍斌 ;
郑华 ;
宋洁 .
中国专利 :CN217123223U ,2022-08-05
[2]
机器人机械臂腕关节机构 [P]. 
李庆民 ;
邵红臣 ;
尹衍斌 ;
郑华 ;
宋洁 .
中国专利 :CN216830969U ,2022-06-28
[3]
机器人机械臂 [P]. 
程豪 .
中国专利 :CN304768027S ,2018-08-10
[4]
机器人机械臂 [P]. 
黄国彬 .
中国专利 :CN305136219S ,2019-04-30
[5]
机器人机械臂 [P]. 
陆吉林 ;
廖益木 ;
刘棋星 ;
陈志樑 ;
陈明亮 .
中国专利 :CN120901908A ,2025-11-07
[6]
一种机器人机械臂的连接装置 [P]. 
张魏魏 ;
周洋洋 .
中国专利 :CN210551332U ,2020-05-19
[7]
一种用于机器人机械臂的连接结构 [P]. 
赵海茹 .
中国专利 :CN212825487U ,2021-03-30
[8]
手术机器人机械臂连接装置及其手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN207870959U ,2018-09-18
[9]
手术机器人机械臂连接装置及其手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN107260308A ,2017-10-20
[10]
机器人机械臂装置及机器人 [P]. 
董志强 ;
董竞仪 .
中国专利 :CN217046478U ,2022-07-26
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