机器人机械臂腕关节机构

被引：0

申请号：

CN202121440647.8

申请日：

2021-06-28

公开(公告)号：

CN216830969U

公开(公告)日：

2022-06-28

发明(设计)人：

李庆民邵红臣尹衍斌郑华宋洁

申请人：

申请人地址：

276800 山东省日照市经济开发区太原路71号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258

代理人：

张玉翠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂腕关节 [P].

徐文福 ;

陈永厅 ;

韩亮 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN110561491A ,2019-12-13

[2]

机器人机械臂肘关节机构 [P].

李庆民 ;

邵红臣 ;

尹衍斌 ;

郑华 ;

宋洁 .

中国专利 :CN217123223U ,2022-08-05

[3]

一种机械臂腕关节谐波减速机 [P].

陈学满 .

中国专利 :CN221364803U ,2024-07-19

[4]

机器人手臂腕关节浇注模具 [P].

何杨 ;

王娟 ;

张俊 ;

马兆雷 .

中国专利 :CN209902204U ,2020-01-07

[5]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329A ,2022-10-04

[6]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079A ,2022-09-27

[7]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079B ,2025-10-31

[8]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329B ,2024-12-20

[9]

机器人机械臂连接装置 [P].

李庆民 ;

邵红臣 ;

尹衍斌 ;

郑华 ;

宋洁 .

中国专利 :CN215848279U ,2022-02-18

[10]

机器人腕关节 [P].

金振林 ;

杨莉 .

中国专利 :CN201736231U ,2011-02-09

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