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一种机械臂腕关节谐波减速机
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202323541567.3
申请日
:
2023-12-25
公开(公告)号
:
CN221364803U
公开(公告)日
:
2024-07-19
发明(设计)人
:
陈学满
申请人
:
广州宣逸自动化科技有限公司
申请人地址
:
510000 广东省广州市南沙区海通一街2号南沙滨海花园七期1-1栋商业办公楼1501房
IPC主分类号
:
B25J9/10
IPC分类号
:
B25J17/02
代理机构
:
成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314
代理人
:
幸凯
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-07-19
授权
授权
共 50 条
[1]
机械臂腕关节
[P].
徐文福
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徐文福
;
陈永厅
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陈永厅
;
韩亮
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韩亮
;
郑宁靖
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郑宁靖
.
中国专利
:CN110561491A
,2019-12-13
[2]
机器人机械臂腕关节机构
[P].
李庆民
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李庆民
;
邵红臣
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邵红臣
;
尹衍斌
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尹衍斌
;
郑华
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郑华
;
宋洁
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宋洁
.
中国专利
:CN216830969U
,2022-06-28
[3]
一种机器人关节谐波减速机
[P].
周世才
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机构:
江苏万基传动科技有限公司
江苏万基传动科技有限公司
周世才
.
中国专利
:CN222823678U
,2025-05-02
[4]
一种机械臂关节中空谐波减速机穿线保护套
[P].
贡祥云
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贡祥云
;
包飞翔
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包飞翔
;
孟兆斌
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孟兆斌
.
中国专利
:CN208215399U
,2018-12-11
[5]
谐波减速机
[P].
陈小锋
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陈小锋
;
邢春华
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邢春华
.
中国专利
:CN203453403U
,2014-02-26
[6]
一种谐波减速机
[P].
杨德新
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杨德新
;
陈钦雷
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陈钦雷
;
洪飞利
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洪飞利
;
陈瑞兵
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陈瑞兵
.
中国专利
:CN210600094U
,2020-05-22
[7]
一种新型谐波减速结构及谐波减速机
[P].
邱时运
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邱时运
;
张杨
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张杨
.
中国专利
:CN216768267U
,2022-06-17
[8]
谐波减速机
[P].
林钧伟
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林钧伟
;
王哲鸿
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王哲鸿
;
蔡佳吟
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蔡佳吟
.
中国专利
:CN211852719U
,2020-11-03
[9]
谐波减速机
[P].
李建伟
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李建伟
.
中国专利
:CN201909020U
,2011-07-27
[10]
谐波减速机
[P].
谢昆儒
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机构:
盟英科技股份有限公司
盟英科技股份有限公司
谢昆儒
;
程云豪
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机构:
盟英科技股份有限公司
盟英科技股份有限公司
程云豪
;
魏有泉
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机构:
盟英科技股份有限公司
盟英科技股份有限公司
魏有泉
.
中国专利
:CN222782953U
,2025-04-22
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