一种机械臂腕关节谐波减速机

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202323541567.3
申请日
2023-12-25
公开(公告)号
CN221364803U
公开(公告)日
2024-07-19
发明(设计)人
陈学满
申请人
广州宣逸自动化科技有限公司
申请人地址
510000 广东省广州市南沙区海通一街2号南沙滨海花园七期1-1栋商业办公楼1501房
IPC主分类号
B25J9/10
IPC分类号
B25J17/02
代理机构
成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314
代理人
幸凯
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
机械臂腕关节 [P]. 
徐文福 ;
陈永厅 ;
韩亮 ;
郑宁靖 .
中国专利 :CN110561491A ,2019-12-13
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机器人机械臂腕关节机构 [P]. 
李庆民 ;
邵红臣 ;
尹衍斌 ;
郑华 ;
宋洁 .
中国专利 :CN216830969U ,2022-06-28
[3]
一种机器人关节谐波减速机 [P]. 
周世才 .
中国专利 :CN222823678U ,2025-05-02
[4]
一种机械臂关节中空谐波减速机穿线保护套 [P]. 
贡祥云 ;
包飞翔 ;
孟兆斌 .
中国专利 :CN208215399U ,2018-12-11
[5]
谐波减速机 [P]. 
陈小锋 ;
邢春华 .
中国专利 :CN203453403U ,2014-02-26
[6]
一种谐波减速机 [P]. 
杨德新 ;
陈钦雷 ;
洪飞利 ;
陈瑞兵 .
中国专利 :CN210600094U ,2020-05-22
[7]
一种新型谐波减速结构及谐波减速机 [P]. 
邱时运 ;
张杨 .
中国专利 :CN216768267U ,2022-06-17
[8]
谐波减速机 [P]. 
林钧伟 ;
王哲鸿 ;
蔡佳吟 .
中国专利 :CN211852719U ,2020-11-03
[9]
谐波减速机 [P]. 
李建伟 .
中国专利 :CN201909020U ,2011-07-27
[10]
谐波减速机 [P]. 
谢昆儒 ;
程云豪 ;
魏有泉 .
中国专利 :CN222782953U ,2025-04-22