一种机械臂关节中空谐波减速机穿线保护套

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820713112.5

申请日：

2018-05-14

公开(公告)号：

CN208215399U

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

贡祥云包飞翔孟兆斌

申请人：

申请人地址：

212000 江苏省镇江市丹徒区新城工业园盛丹路19号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572

代理人：

段宇

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20180514 授权公告日:20181211 终止日期:20200514
2018-12-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂腕关节谐波减速机 [P].

陈学满 .

中国专利 :CN221364803U ,2024-07-19

[2]

一种中空型谐波减速机 [P].

左昱昱 ;

李建伟 .

中国专利 :CN202732858U ,2013-02-13

[3]

一种谐波减速机装配结构 [P].

陆由斌 ;

王延玉 ;

倪健 ;

王连宝 .

中国专利 :CN223270546U ,2025-08-26

[4]

一种中空型谐波减速机 [P].

左昱昱 ;

李建伟 .

中国专利 :CN102734392A ,2012-10-17

[5]

一种机器人关节谐波减速机 [P].

周世才 .

中国专利 :CN222823678U ,2025-05-02

[6]

一种谐波减速机 [P].

曹学辉 ;

历刚 ;

郭习文 .

中国专利 :CN212536585U ,2021-02-12

[7]

一种谐波减速机 [P].

章小青 ;

吴中华 ;

吴国伟 .

中国专利 :CN218454941U ,2023-02-07

[8]

一种谐波减速机 [P].

杨德新 ;

陈钦雷 ;

洪飞利 ;

陈瑞兵 .

中国专利 :CN210600094U ,2020-05-22

[9]

一种内置电机的中空型谐波减速机 [P].

伍文霞 .

中国专利 :CN223594888U ,2025-11-25

[10]

一种新型谐波减速结构及谐波减速机 [P].

邱时运 ;

张杨 .

中国专利 :CN216768267U ,2022-06-17

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