气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611268315.X

申请日：

2016-12-31

公开(公告)号：

CN106768789B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

宋代平朱小龙郑万国谢志江袁晓东袁岳军贾波陈远斌范乃吉王康吴辉龙

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G01M900

IPC分类号：

代理机构：

重庆大学专利中心 50201

代理人：

王翔

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	公开	公开
2019-03-05	授权	授权
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729170492 IPC(主分类):G01M 9/00 专利申请号:201611268315X 申请日:20161231

共 50 条

[1]

气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法 [P].

刘飞 ;

朱小龙 ;

郑万国 ;

袁晓东 ;

谢志江 ;

赵利平 ;

全先轲 ;

郭映位 ;

陈远斌 ;

范乃吉 .

中国专利 :CN106885676B ,2017-06-23

[2]

在时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法 [P].

朱小龙 ;

宋代平 ;

郑万国 ;

谢志江 ;

范乃吉 ;

袁晓东 ;

王凡 ;

陈远斌 ;

牟力胜 .

中国专利 :CN106802225A ,2017-06-06

[3]

解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法 [P].

皮阳军 ;

郑万国 ;

朱小龙 ;

谢志江 ;

刘飞 ;

袁晓东 ;

杨国荣 ;

王松英 ;

李想 ;

陈远斌 ;

范乃吉 .

中国专利 :CN106802226A ,2017-06-06

[4]

时变温度场中六自由度解耦机构末端位姿误差补偿法 [P].

陈超 ;

皮阳军 ;

郑万国 ;

谢志江 ;

朱小龙 ;

袁晓东 ;

刘飞 ;

周海 ;

庞智 ;

陈远斌 ;

范乃吉 ;

孙琦 ;

万杨 .

中国专利 :CN106774369A ,2017-05-31

[5]

非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法 [P].

谢志江 ;

孙海生 ;

皮阳军 ;

刘志涛 ;

刘超 ;

张钧 ;

周扬 ;

牛帅 ;

吴辉龙 .

中国专利 :CN106891334B ,2017-06-27

[6]

六自由度并联解耦机构 [P].

李为民 ;

高峰 ;

张建军 .

中国专利 :CN1233513C ,2003-12-24

[7]

六自由度并联解耦机构 [P].

谢志江 ;

刘小波 ;

孙小勇 ;

宋代平 ;

梁冰 .

中国专利 :CN102109327A ,2011-06-29

[8]

一种六自由度位姿解耦的并联机构 [P].

王云江 ;

金浩然 ;

朱永坚 ;

杨克己 .

中国专利 :CN120734987B ,2025-11-14

[9]

一种六自由度位姿解耦的并联机构 [P].

王云江 ;

金浩然 ;

朱永坚 ;

杨克己 .

中国专利 :CN120734987A ,2025-10-03

[10]

三自由度位姿调整误差补偿装置 [P].

顿向明 ;

赵帅峰 ;

顿向勇 ;

高泽普 ;

严国元 .

中国专利 :CN101387889A ,2009-03-18

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