气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611268325.3

申请日：

2016-12-31

公开(公告)号：

CN106885676B

公开(公告)日：

2017-06-23

发明(设计)人：

刘飞朱小龙郑万国袁晓东谢志江赵利平全先轲郭映位陈远斌范乃吉

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G01M900

IPC分类号：

代理机构：

重庆大学专利中心 50201

代理人：

王翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101735215852 IPC(主分类):G01M 9/00 专利申请号:2016112683253 申请日:20161231
2017-06-23	公开	公开
2019-10-11	授权	授权

共 50 条

[1]

气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法 [P].

宋代平 ;

朱小龙 ;

郑万国 ;

谢志江 ;

袁晓东 ;

袁岳军 ;

贾波 ;

陈远斌 ;

范乃吉 ;

王康 ;

吴辉龙 .

中国专利 :CN106768789B ,2017-05-31

[2]

在时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法 [P].

朱小龙 ;

宋代平 ;

郑万国 ;

谢志江 ;

范乃吉 ;

袁晓东 ;

王凡 ;

陈远斌 ;

牟力胜 .

中国专利 :CN106802225A ,2017-06-06

[3]

时变温度场中六自由度解耦机构末端位姿误差补偿法 [P].

陈超 ;

皮阳军 ;

郑万国 ;

谢志江 ;

朱小龙 ;

袁晓东 ;

刘飞 ;

周海 ;

庞智 ;

陈远斌 ;

范乃吉 ;

孙琦 ;

万杨 .

中国专利 :CN106774369A ,2017-05-31

[4]

轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法 [P].

刘飞 ;

皮阳军 ;

郑万国 ;

袁晓东 ;

谢志江 ;

朱小龙 ;

苏晓兵 ;

陈远斌 ;

范乃吉 ;

宋宁策 ;

刘宽 ;

李孟平 ;

王昆 .

中国专利 :CN106768790A ,2017-05-31

[5]

六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法 [P].

宋代平 ;

王俊杰 ;

孙海生 ;

谢志江 ;

刘志涛 ;

吴经纬 ;

张钧 ;

万杨 ;

姜安林 .

中国专利 :CN106695762A ,2017-05-24

[6]

解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法 [P].

皮阳军 ;

郑万国 ;

朱小龙 ;

谢志江 ;

刘飞 ;

袁晓东 ;

杨国荣 ;

王松英 ;

李想 ;

陈远斌 ;

范乃吉 .

中国专利 :CN106802226A ,2017-06-06

[7]

非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法 [P].

谢志江 ;

孙海生 ;

皮阳军 ;

刘志涛 ;

刘超 ;

张钧 ;

周扬 ;

牛帅 ;

吴辉龙 .

中国专利 :CN106891334B ,2017-06-27

[8]

基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法 [P].

谢志江 ;

刘志涛 ;

皮阳军 ;

孙海生 ;

鲁兴来 ;

张钧 ;

刘赛 ;

张竹青 ;

王康 ;

宋宁策 .

中国专利 :CN106840587A ,2017-06-13

[9]

六自由度并联解耦机构 [P].

李为民 ;

高峰 ;

张建军 .

中国专利 :CN1233513C ,2003-12-24

[10]

六自由度并联解耦机构 [P].

谢志江 ;

刘小波 ;

孙小勇 ;

宋代平 ;

梁冰 .

中国专利 :CN102109327A ,2011-06-29

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