轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611268331.9

申请日：

2016-12-31

公开(公告)号：

CN106768790A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

刘飞皮阳军郑万国袁晓东谢志江朱小龙苏晓兵陈远斌范乃吉宋宁策刘宽李孟平王昆

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G01M900

IPC分类号：

代理机构：

重庆大学专利中心 50201

代理人：

王翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729174955 IPC(主分类):G01M 9/00 专利申请号:2016112683319 申请日:20161231
2017-05-31	公开	公开
2019-06-04	授权	授权

共 9 条

[1]

非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法 [P].

谢志江 ;

孙海生 ;

皮阳军 ;

刘志涛 ;

刘超 ;

张钧 ;

周扬 ;

牛帅 ;

吴辉龙 .

中国专利 :CN106891334B ,2017-06-27

[2]

气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法 [P].

刘飞 ;

朱小龙 ;

郑万国 ;

袁晓东 ;

谢志江 ;

赵利平 ;

全先轲 ;

郭映位 ;

陈远斌 ;

范乃吉 .

中国专利 :CN106885676B ,2017-06-23

[3]

六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法 [P].

谢志江 ;

刘志涛 ;

宋代平 ;

孙海生 ;

崔云翔 ;

张钧 ;

牟力胜 ;

全先轲 .

中国专利 :CN106737592A ,2017-05-31

[4]

时变温度场中六自由度解耦机构末端位姿误差补偿法 [P].

陈超 ;

皮阳军 ;

郑万国 ;

谢志江 ;

朱小龙 ;

袁晓东 ;

刘飞 ;

周海 ;

庞智 ;

陈远斌 ;

范乃吉 ;

孙琦 ;

万杨 .

中国专利 :CN106774369A ,2017-05-31

[5]

在时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法 [P].

朱小龙 ;

宋代平 ;

郑万国 ;

谢志江 ;

范乃吉 ;

袁晓东 ;

王凡 ;

陈远斌 ;

牟力胜 .

中国专利 :CN106802225A ,2017-06-06

[6]

气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法 [P].

宋代平 ;

朱小龙 ;

郑万国 ;

谢志江 ;

袁晓东 ;

袁岳军 ;

贾波 ;

陈远斌 ;

范乃吉 ;

王康 ;

吴辉龙 .

中国专利 :CN106768789B ,2017-05-31

[7]

六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法 [P].

宋代平 ;

王俊杰 ;

孙海生 ;

谢志江 ;

刘志涛 ;

吴经纬 ;

张钧 ;

万杨 ;

姜安林 .

中国专利 :CN106695762A ,2017-05-24

[8]

基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法 [P].

谢志江 ;

刘志涛 ;

皮阳军 ;

孙海生 ;

鲁兴来 ;

张钧 ;

刘赛 ;

张竹青 ;

王康 ;

宋宁策 .

中国专利 :CN106840587A ,2017-06-13

[9]

一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法 [P].

陈超 ;

倪卫 ;

郑万国 ;

宋代平 ;

范乃吉 ;

谢志江 ;

周扬 ;

张尽力 ;

朱小龙 ;

李亮亮 ;

袁晓东 .

中国专利 :CN106584464B ,2017-04-26