一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710540051.7

申请日：

2017-07-04

公开(公告)号：

CN107272409A

公开(公告)日：

2017-10-20

发明(设计)人：

杨亮亮胡建吴达伟胡鑫杰沈波王飞王杰

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206

代理人：

戴晓翔

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-20	公开	公开
2017-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170704
2020-07-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种直线伺服系统机械残余振动控制方法 [P].

杨亮亮 ;

胡建 ;

吴达伟 ;

沈波 ;

胡鑫杰 ;

吴鹏飞 ;

王杰 ;

王飞 .

中国专利 :CN106325072A ,2017-01-11

[2]

一种基于参数化前馈的伺服系统残余振动抑制方法 [P].

杨亮亮 ;

张晖 ;

叶佳保 ;

陶之源 .

中国专利 :CN112612211A ,2021-04-06

[3]

末端振动的抑制方法、伺服系统、抑制装置以及设备 [P].

苗茂宇 ;

于向前 ;

刘军锋 ;

马亮 .

中国专利 :CN120122741A ,2025-06-10

[4]

一种直线伺服系统 [P].

张爱红 ;

过小容 .

中国专利 :CN215987002U ,2022-03-08

[5]

一种直线伺服系统的迭代前馈整定算法 [P].

李珊瑚 ;

付佳倩 ;

陶友瑞 ;

胡俊宇 .

中国专利 :CN119535972B ,2025-09-09

[6]

一种直线伺服系统的迭代前馈整定算法 [P].

李珊瑚 ;

付佳倩 ;

陶友瑞 ;

胡俊宇 .

中国专利 :CN119535972A ,2025-02-28

[7]

一种直线伺服系统推力波动抑制方法 [P].

雷美珍 ;

叶云岳 ;

卢琴芬 .

中国专利 :CN115167109B ,2025-05-02

[8]

一种直线伺服系统机械谐振控制方法 [P].

杨亮亮 ;

时军 ;

欧阳博 ;

刘权庆 ;

应思齐 ;

胡建 .

中国专利 :CN105929865A ,2016-09-07

[9]

一种机器人关节伺服系统振动抑制控制方法 [P].

韦鲲 ;

张建政 .

中国专利 :CN111673734A ,2020-09-18

[10]

一种基于深度强化学习的转台伺服系统控制方法 [P].

胡艳娟 ;

刘庆玲 ;

谷东伟 ;

卢晓晖 ;

周游 .

中国专利 :CN118655764A ,2024-09-17

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