多传感器融合的早教机器人系统及运行方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710991451.X

申请日：

2017-10-23

公开(公告)号：

CN107818705A

公开(公告)日：

2018-03-20

发明(设计)人：

许清汉

申请人：

申请人地址：

350028 福建省福州市保税区综合大楼15层A区-J0680(自贸试验区内)

IPC主分类号：

G09B506

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266

代理人：

龙涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 5/06 申请日:20171023
2020-02-28	授权	授权
2018-03-20	公开	公开
2020-10-30	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G09B 5/06 变更事项:专利权人变更前:福州市贝芽智能科技有限公司变更后:贝芽智能科技（苏州）有限公司变更事项:地址变更前:350028 福建省福州市保税区综合大楼15层A区-J0680(自贸试验区内) 变更后:215008 江苏省苏州市姑苏区锦帆路79号

共 50 条

[1]

多传感器融合的搜索救援机器人系统 [P].

张曌 ;

时新 ;

陆俊陶 ;

杨忠 ;

董笑辰 ;

薛世弟 ;

张润天 ;

王子轩 ;

张吴燚 ;

马冲 .

中国专利 :CN112109090A ,2020-12-22

[2]

机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P].

王忠林 ;

张瑞博 ;

贺储储 .

中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09

[3]

一种基于多传感器融合技术的智能早教机器人 [P].

许清汉 .

中国专利 :CN106826851A ,2017-06-13

[4]

多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

赵金龙 ;

赵卫娟 ;

王震宇 .

中国专利 :CN119589564A ,2025-03-11

[5]

多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P].

马小陆 ;

张睿 ;

狄敏 ;

葛承飞 ;

姚志强 .

中国专利 :CN118258379A ,2024-06-28

[6]

多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P].

马小陆 ;

张睿 ;

狄敏 ;

葛承飞 ;

姚志强 .

中国专利 :CN118258379B ,2024-10-29

[7]

基于多传感器融合的机器人关节控制方法、系统及介质 [P].

张俊昕 ;

江洋 ;

王艳杰 ;

鲍旭文 ;

鲁翔 ;

鲁瑶 .

中国专利 :CN120461407A ,2025-08-12

[8]

基于多传感器融合的机器人关节控制方法、系统及介质 [P].

张俊昕 ;

江洋 ;

王艳杰 ;

鲍旭文 ;

鲁翔 ;

鲁瑶 .

中国专利 :CN120461407B ,2025-12-09

[9]

多传感器融合SLAM系统及机器人 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

郭璁 .

中国专利 :CN111258313B ,2020-06-09

[10]

基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人 [P].

王锦山 ;

于泠汰 ;

王宇雨 ;

冼志怀 ;

方锐涌 .

中国专利 :CN113252033A ,2021-08-13

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