多传感器融合的机器人同步定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410677669.8

申请日：

2024-05-29

公开(公告)号：

CN118258379B

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

马小陆张睿狄敏葛承飞姚志强

申请人：

南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司江苏南大电子信息技术股份有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市建邺区白龙江东街8号科技综合A区1幢14层

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01S17/86 G01S7/48 G06T7/73 G06T7/80 G06V10/46 G06V10/75

代理机构：

南京中擎科智知识产权代理事务所(普通合伙) 32549

代理人：

刘珊珊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240529
2024-06-28	公开	公开
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P].

马小陆 ;

张睿 ;

狄敏 ;

葛承飞 ;

姚志强 .

中国专利 :CN118258379A ,2024-06-28

[2]

机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P].

王忠林 ;

张瑞博 ;

贺储储 .

中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09

[3]

基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人 [P].

王锦山 ;

于泠汰 ;

王宇雨 ;

冼志怀 ;

方锐涌 .

中国专利 :CN113252033A ,2021-08-13

[4]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[5]

基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统 [P].

蒋林 ;

崔芯睿 ;

辜忠波 ;

朱建阳 ;

汤勃 .

中国专利 :CN120991860A ,2025-11-21

[6]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[7]

多传感器融合的早教机器人系统及运行方法 [P].

许清汉 .

中国专利 :CN107818705A ,2018-03-20

[8]

一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P].

高钦发 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29

[9]

多传感器融合的搜索救援机器人系统 [P].

张曌 ;

时新 ;

陆俊陶 ;

杨忠 ;

董笑辰 ;

薛世弟 ;

张润天 ;

王子轩 ;

张吴燚 ;

马冲 .

中国专利 :CN112109090A ,2020-12-22

[10]

多传感器融合SLAM系统及机器人 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

郭璁 .

中国专利 :CN111258313B ,2020-06-09

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