一种基于改进型自抗扰的位置角控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910975713.2

申请日：

2019-10-15

公开(公告)号：

CN110879527B

公开(公告)日：

2020-03-13

发明(设计)人：

刘丙友罗建王力超李兴张峥峥

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市北京中路8号

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

王方超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-13	公开	公开
2022-05-31	授权	授权
2020-04-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20191015

共 50 条

[1]

一种改进型自抗扰控制器 [P].

史思琦 ;

杨波涛 ;

郑莉平 .

中国专利 :CN110989355B ,2020-04-10

[2]

一种改进型自抗扰控制器 [P].

刘丙友 ;

杨会成 ;

赵丽 ;

金一 .

中国专利 :CN106100490A ,2016-11-09

[3]

基于改进型自抗扰控制器的电流解耦控制方法 [P].

邓永停 ;

翟传龙 ;

李文杰 ;

许来翔 ;

曹海洋 ;

刘秀峰 ;

王建立 .

中国专利 :CN120691786A ,2025-09-23

[4]

一种改进型ROV位置保持自抗扰控制器及控制方法 [P].

武建国 ;

杜康 ;

班慧军 ;

马梓铭 ;

刘文皓 .

中国专利 :CN118348776A ,2024-07-16

[5]

一种基于改进型自抗扰控制器的磁力丝杠电机直线速度控制方法 [P].

季耕宇 ;

刘正蒙 ;

张嘉皓 ;

王俣言 ;

陈前 ;

刘国海 .

中国专利 :CN120200515A ,2025-06-24

[6]

基于改进型分数阶自抗扰的位置角控制器及其控制方法 [P].

丁树业 ;

罗建 ;

李星硕 ;

金子辰 .

中国专利 :CN115373277A ,2022-11-22

[7]

一种利用改进型自抗扰控制器的母线电压波动平抑方法 [P].

程龙 ;

段奥实 ;

杨雅倩 ;

阿德 ;

邱爽 ;

章子谦 .

中国专利 :CN117478019A ,2024-01-30

[8]

一种直流电机的改进型自抗扰位置控制器及其设计方法 [P].

杨杨 ;

谈杰 ;

岳东 .

中国专利 :CN106788036A ,2017-05-31

[9]

基于模糊控制器的永磁同步电机改进型转速环自抗扰控制方式 [P].

张徐飞 ;

孟小利 .

中国专利 :CN118137905A ,2024-06-04

[10]

一种补偿型自抗扰控制器 [P].

赵世泉 ;

徐斐然 ;

王宇超 ;

傅荟璇 ;

徐梓麒 .

中国专利 :CN118363301A ,2024-07-19

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