一种改进型ROV位置保持自抗扰控制器及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410568299.4

申请日：

2024-05-09

公开(公告)号：

CN118348776A

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

武建国杜康班慧军马梓铭刘文皓

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300000 天津市北辰区西平道5340号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

北京首捷专利代理有限公司 11873

代理人：

李哲

法律状态：

公开

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-16	公开	公开
2024-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240509

共 50 条

[1]

一种改进型自抗扰控制器 [P].

史思琦 ;

杨波涛 ;

郑莉平 .

中国专利 :CN110989355B ,2020-04-10

[2]

一种改进型自抗扰控制器 [P].

刘丙友 ;

杨会成 ;

赵丽 ;

金一 .

中国专利 :CN106100490A ,2016-11-09

[3]

一种基于改进型自抗扰的位置角控制器 [P].

刘丙友 ;

罗建 ;

王力超 ;

李兴 ;

张峥峥 .

中国专利 :CN110879527B ,2020-03-13

[4]

基于改进型自抗扰控制器的电流解耦控制方法 [P].

邓永停 ;

翟传龙 ;

李文杰 ;

许来翔 ;

曹海洋 ;

刘秀峰 ;

王建立 .

中国专利 :CN120691786A ,2025-09-23

[5]

变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器 [P].

蔡涛 ;

刘新宁 ;

陈杰 .

中国专利 :CN109911771A ,2019-06-21

[6]

一种自抗扰控制器控制方法及装置 [P].

计楠 ;

袁晓磊 ;

黄焱 ;

叶济琨 ;

陈正阳 .

中国专利 :CN120949552A ,2025-11-14

[7]

三参数最速自抗扰控制器装置及自抗扰控制方法 [P].

韩京清 .

中国专利 :CN1725131A ,2006-01-25

[8]

一种补偿型自抗扰控制器 [P].

赵世泉 ;

徐斐然 ;

王宇超 ;

傅荟璇 ;

徐梓麒 .

中国专利 :CN118363301A ,2024-07-19

[9]

一种基于改进型自抗扰控制器的磁力丝杠电机直线速度控制方法 [P].

季耕宇 ;

刘正蒙 ;

张嘉皓 ;

王俣言 ;

陈前 ;

刘国海 .

中国专利 :CN120200515A ,2025-06-24

[10]

一种利用改进型自抗扰控制器的母线电压波动平抑方法 [P].

程龙 ;

段奥实 ;

杨雅倩 ;

阿德 ;

邱爽 ;

章子谦 .

中国专利 :CN117478019A ,2024-01-30

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