一种多姿态多自由度的下肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110647489.1

申请日：

2021-06-10

公开(公告)号：

CN113332100A

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

王洪波刘国伟王辛诚杜家正王立鹏朱文涛林木松孙利

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	公开	公开
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210610

共 50 条

[1]

一种四自由度多姿态下肢康复机器人 [P].

王洪波 ;

冯永飞 ;

林木松 ;

刘海燕 ;

范磊 ;

路廷廷 ;

赵朝盛 ;

严浩 .

中国专利 :CN105997436A ,2016-10-12

[2]

多自由度下肢康复机器人 [P].

陈哲铭 ;

冯永飞 ;

邵千钧 ;

彭旭 ;

唐燕玲 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

牛建业 .

中国专利 :CN212282104U ,2021-01-05

[3]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

邵千钧 ;

陈哲铭 ;

唐燕玲 ;

牛建业 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

彭旭 .

中国专利 :CN111568692A ,2020-08-25

[4]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

胡庆龙 ;

冯永飞 ;

董芳艳 ;

胡婷婷 ;

郁龙 ;

桑春晓 ;

王飞 ;

杨易衡 ;

蒋启圣 ;

陈佳颖 .

中国专利 :CN221787189U ,2024-10-01

[5]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

邵千钧 ;

陈哲铭 ;

唐燕玲 ;

牛建业 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

彭旭 .

中国专利 :CN111568692B ,2024-12-03

[6]

一种具有被动自由度的下肢康复机器人 [P].

王旭升 ;

朱攀 ;

李继征 ;

牛建业 ;

王立鹏 ;

姜智文 ;

田俊杰 .

中国专利 :CN113768749A ,2021-12-10

[7]

一种多自由度全范围下肢康复机器人 [P].

赵彦斌 ;

陈斌 ;

刘一鸣 ;

李子健 .

中国专利 :CN217828331U ,2022-11-18

[8]

一种空间多自由度下肢康复机器人 [P].

黎颢宇 ;

冯永飞 ;

董芳艳 ;

刘国伟 ;

彭旭 ;

钟明伟 ;

伍良达 ;

姚一旸 ;

杨德彬 ;

宋灏祯 .

中国专利 :CN113069322B ,2021-07-06

[9]

多姿态下肢康复机器人 [P].

王洪波 ;

李云贵 ;

吕泽民 ;

苏博文 ;

刘师赫 ;

陈鹏 ;

王思博 ;

张永顺 .

中国专利 :CN111888193A ,2020-11-06

[10]

下肢康复机器人的腰部多自由度机构和下肢康复机器人 [P].

陈杰 ;

傅建波 ;

张南 .

中国专利 :CN113181000A ,2021-07-30

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