一种具有被动自由度的下肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111079260.9

申请日：

2021-09-15

公开(公告)号：

CN113768749A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

王旭升朱攀李继征牛建业王立鹏姜智文田俊杰

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区环湖西二路888号C楼

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210915
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度下肢康复机器人 [P].

陈哲铭 ;

冯永飞 ;

邵千钧 ;

彭旭 ;

唐燕玲 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

牛建业 .

中国专利 :CN212282104U ,2021-01-05

[2]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

邵千钧 ;

陈哲铭 ;

唐燕玲 ;

牛建业 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

彭旭 .

中国专利 :CN111568692A ,2020-08-25

[3]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

胡庆龙 ;

冯永飞 ;

董芳艳 ;

胡婷婷 ;

郁龙 ;

桑春晓 ;

王飞 ;

杨易衡 ;

蒋启圣 ;

陈佳颖 .

中国专利 :CN221787189U ,2024-10-01

[4]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

邵千钧 ;

陈哲铭 ;

唐燕玲 ;

牛建业 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

彭旭 .

中国专利 :CN111568692B ,2024-12-03

[5]

一种多姿态多自由度的下肢康复机器人 [P].

王洪波 ;

刘国伟 ;

王辛诚 ;

杜家正 ;

王立鹏 ;

朱文涛 ;

林木松 ;

孙利 .

中国专利 :CN113332100A ,2021-09-03

[6]

一种空间多自由度下肢康复机器人 [P].

黎颢宇 ;

冯永飞 ;

董芳艳 ;

刘国伟 ;

彭旭 ;

钟明伟 ;

伍良达 ;

姚一旸 ;

杨德彬 ;

宋灏祯 .

中国专利 :CN113069322B ,2021-07-06

[7]

一种混合八自由度下肢康复机器人 [P].

王政 ;

秦兵兵 ;

王建民 .

中国专利 :CN213641915U ,2021-07-09

[8]

一种多自由度全范围下肢康复机器人 [P].

赵彦斌 ;

陈斌 ;

刘一鸣 ;

李子健 .

中国专利 :CN217828331U ,2022-11-18

[9]

下肢康复机器人的腰部多自由度机构和下肢康复机器人 [P].

陈杰 ;

傅建波 ;

张南 .

中国专利 :CN113181000A ,2021-07-30

[10]

一种七自由度的下肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209122796U ,2019-07-19

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