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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-02-03 | 公开 | 公开 |
| 2016-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649089193 IPC(主分类):G06T 5/00 专利申请号:201510639274X 申请日:20150930 |
| 2018-05-08 | 授权 | 授权 |
| 2018-01-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G06T 5/00 变更事项:发明人 变更前:杨敬钰 刘芳蕾 变更后:杨敬钰 张雪 刘芳蕾 |