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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-15 | 授权 | 授权 |
| 2016-06-01 | 公开 | 公开 |
| 2016-06-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667773999 IPC(主分类):G01S 15/88 专利申请号:2016101538720 申请日:20160317 |
| 2017-09-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758696422 IPC(主分类):G01S 15/88 专利申请号:2016101538720 登记生效日:20170817 变更事项:申请人 变更前权利人:天津海之星海洋科技发展有限公司 变更后权利人:天津海之星水下机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园1号楼C1座603 变更后权利人:300450 天津市经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房 |