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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-15 | 避免重复授权放弃专利权 | 避免重复授予专利权 IPC(主分类):G01S 15/88 申请日:20160317 授权公告日:20160727 放弃生效日:20171215 |
| 2017-11-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 15/88 登记生效日:20171018 变更事项:专利权人 变更前权利人:天津海之星海洋科技发展有限公司 变更后权利人:天津海之星水下机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园1号楼C1座603 变更后权利人:300450 天津市滨海新区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房 |
| 2016-07-27 | 授权 | 授权 |