便携式上下肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611093067.X

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN106377393A

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

姜大伟姚禹张邦成刘刚田园杨慧香刘炳轩苏金强孙楠卢星宇林伯儒孙自勉于洪权杜明杰

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区修正路229号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-08	公开	公开
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20161201

共 50 条

[1]

上下肢康复训练机器人 [P].

路敦民 ;

王杰 ;

田野 ;

高道祥 ;

李琼砚 ;

钱桦 .

中国专利 :CN102247258A ,2011-11-23

[2]

欠驱动的上下肢康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈鹏 ;

解勇涛 ;

武晓轩 ;

杨中原 .

中国专利 :CN109998867A ,2019-07-12

[3]

欠驱动的上下肢康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈鹏 ;

解勇涛 ;

武晓轩 ;

杨中原 .

中国专利 :CN210542338U ,2020-05-19

[4]

下肢关节康复训练机器人 [P].

王洪波 ;

胡国清 ;

孙利 ;

侯增广 ;

甄红卫 ;

梁言 ;

王建军 ;

张雄 ;

杨凤霞 .

中国专利 :CN102949281A ,2013-03-06

[5]

下肢康复训练机器人 [P].

张立勋 ;

张今瑜 .

中国专利 :CN2558375Y ,2003-07-02

[6]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN304941574S ,2018-12-11

[7]

下肢康复训练机器人 [P].

王鑫 ;

刘朝华 .

中国专利 :CN112237523A ,2021-01-19

[8]

下肢康复训练机器人 [P].

李海连 ;

李作家 ;

王明旭 ;

田阳 ;

贾诚心 ;

高兴华 ;

李建永 .

中国专利 :CN213311456U ,2021-06-01

[9]

下肢康复训练机器人 [P].

周越 ;

胡春英 ;

黄秋晨 ;

李渤 ;

张玉晴 .

中国专利 :CN110680675A ,2020-01-14

[10]

下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 ;

顾捷 .

中国专利 :CN302511861S ,2013-07-24

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