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仿人面部表情机构及具有其的机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621398793.8
申请日
:
2016-12-19
公开(公告)号
:
CN206296916U
公开(公告)日
:
2017-07-04
发明(设计)人
:
不公告发明人
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
代理机构
:
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人
:
赵囡囡;吴贵明
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-07-04
授权
授权
2021-11-26
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20161219 授权公告日:20170704 终止日期:20201219
共 50 条
[1]
机器人面部表情控制机构及具有其的机器人
[P].
吴枫
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吴枫
;
曹祥飞
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曹祥飞
;
张家铭
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张家铭
.
中国专利
:CN211030007U
,2020-07-17
[2]
仿人面部表情机器人
[P].
柯显信
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柯显信
;
柏垠
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柏垠
;
唐文彬
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唐文彬
.
中国专利
:CN101570019A
,2009-11-04
[3]
机器人面部表情控制机构及具有其的机器人
[P].
吴枫
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吴枫
;
曹祥飞
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曹祥飞
;
张家铭
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张家铭
.
中国专利
:CN110125947A
,2019-08-16
[4]
机器人面部表情控制机构及具有其的机器人
[P].
吴枫
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机构:
香港中文大学(深圳)
香港中文大学(深圳)
吴枫
;
曹祥飞
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机构:
香港中文大学(深圳)
香港中文大学(深圳)
曹祥飞
;
张家铭
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机构:
香港中文大学(深圳)
香港中文大学(深圳)
张家铭
.
中国专利
:CN110125947B
,2024-06-07
[5]
一种仿人面部表情机器人
[P].
朱海飞
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朱海飞
;
许崇铭
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许崇铭
;
邱榆
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邱榆
;
向彬彬
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向彬彬
;
康小盼
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康小盼
;
管贻生
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管贻生
.
中国专利
:CN210025312U
,2020-02-07
[6]
一种仿人表情机器人面部器官机构
[P].
骆敏舟
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骆敏舟
;
赵鸣晖
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赵鸣晖
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柏永华
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柏永华
;
庞风麟
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庞风麟
;
徐孝彬
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徐孝彬
.
中国专利
:CN111300449A
,2020-06-19
[7]
机器人面部机构及机器人
[P].
苏锴坚
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苏锴坚
;
赵琦
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赵琦
;
许少强
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许少强
.
中国专利
:CN211639933U
,2020-10-09
[8]
一种仿人面部表情机器人
[P].
朱海飞
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朱海飞
;
许崇铭
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许崇铭
;
邱榆
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邱榆
;
向彬彬
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向彬彬
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康小盼
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康小盼
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管贻生
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管贻生
.
中国专利
:CN110103234A
,2019-08-09
[9]
一种仿人面部表情机器人
[P].
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机构:
朱海飞
;
许崇铭
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
许崇铭
;
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机构:
邱榆
;
向彬彬
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
向彬彬
;
康小盼
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
康小盼
;
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机构:
管贻生
.
中国专利
:CN110103234B
,2024-05-24
[10]
机器人面部机构及机器人
[P].
苏锴坚
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苏锴坚
;
赵琦
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赵琦
;
许少强
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许少强
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中国专利
:CN211639932U
,2020-10-09
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