仿人面部表情机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910052039.7

申请日：

2009-05-26

公开(公告)号：

CN101570019A

公开(公告)日：

2009-11-04

发明(设计)人：

柯显信柏垠唐文彬

申请人：

申请人地址：

200444上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所（普通合伙）

代理人：

何文欣

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-03-30	授权	授权
2009-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-11-04	公开	公开
2015-07-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101617155644 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2009100520397 申请日:20090526 授权公告日:20110330 终止日期:20140526

共 50 条

[1]

一种仿人面部表情机器人 [P].

朱海飞 ;

许崇铭 ;

邱榆 ;

向彬彬 ;

康小盼 ;

管贻生 .

中国专利 :CN110103234A ,2019-08-09

[2]

一种仿人面部表情机器人 [P].

朱海飞 ;

许崇铭 ;

邱榆 ;

向彬彬 ;

康小盼 ;

管贻生 .

中国专利 :CN110103234B ,2024-05-24

[3]

一种仿人面部表情机器人 [P].

朱海飞 ;

许崇铭 ;

邱榆 ;

向彬彬 ;

康小盼 ;

管贻生 .

中国专利 :CN210025312U ,2020-02-07

[4]

一种仿人面部表情机器人头部 [P].

朱海飞 ;

陈宏楷 ;

林熙烨 ;

管贻生 ;

谢俊育 ;

谢伟纯 .

中国专利 :CN112265007B ,2021-01-26

[5]

一种仿人面部表情机器人头部 [P].

朱海飞 ;

陈宏楷 ;

林熙烨 ;

管贻生 ;

谢俊育 ;

谢伟纯 .

中国专利 :CN213674145U ,2021-07-13

[6]

一种互动的仿人面部表情的机器人 [P].

王军 ;

陈翠琴 ;

尹利平 .

中国专利 :CN106695843A ,2017-05-24

[7]

一种仿人表情机器人面部器官机构 [P].

骆敏舟 ;

赵鸣晖 ;

柏永华 ;

庞风麟 ;

徐孝彬 .

中国专利 :CN111300449A ,2020-06-19

[8]

一种仿人面部表情的机器人 [P].

吴超 .

中国专利 :CN106393127A ,2017-02-15

[9]

仿人面部表情机构及具有其的机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206296916U ,2017-07-04

[10]

仿人面部表情的机器人头部结构 [P].

陈薇 ;

朱华 ;

高岩伟 ;

王刚 .

中国专利 :CN209737603U ,2019-12-06

← 1 2 3 4 5 →