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一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910077691.8
申请日：
2019-01-28
公开(公告)号：
CN109782784B
公开(公告)日：
2019-05-21
发明(设计)人：
陈强
王文鹏
孙明轩
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190128 |
| 2022-01-11 | 授权 | 授权 |
| 2019-05-21 | 公开 | 公开 |