多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111402971.5

申请日：

2021-11-24

公开(公告)号：

CN113934143A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

崔国增杨伟李泽陶重犇

申请人：

申请人地址：

215513 江苏省苏州市高新区滨河路298号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

王玉国

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20211124
2022-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 [P].

崔国增 ;

杨伟 ;

李泽 ;

陶重犇 .

中国专利 :CN112130584B ,2020-12-25

[2]

自适应多旋翼飞行器 [P].

齐明思 ;

赵志芳 .

中国专利 :CN206243463U ,2017-06-13

[3]

一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法 [P].

田彦涛 ;

付春阳 ;

黄海洋 ;

石屹然 ;

徐卓君 ;

卢辉遒 ;

洪伟 ;

张磊 .

中国专利 :CN109062042B ,2018-12-21

[4]

一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

王文鹏 ;

孙明轩 .

中国专利 :CN109782784B ,2019-05-21

[5]

四旋翼飞行器容错控制方法 [P].

杨忠 ;

杨成顺 ;

李少斌 ;

黄宵宁 ;

王世勇 ;

陈阳 ;

梁焜 ;

徐华东 .

中国专利 :CN103135553B ,2013-06-05

[6]

多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器 [P].

彭程 ;

乔冠宇 ;

白越 .

中国专利 :CN107748491B ,2018-03-02

[7]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

余江 .

中国专利 :CN104890861B ,2015-09-09

[8]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

杨珊珊 .

中国专利 :CN104950902B ,2017-09-22

[9]

多旋翼飞行器及多旋翼飞行器的控制方法 [P].

李阳 ;

陶冶 .

中国专利 :CN110770124A ,2020-02-07

[10]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

杨珊珊 .

中国专利 :CN104881023A ,2015-09-02

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