一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810859587.X

申请日：

2018-08-01

公开(公告)号：

CN109062042B

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

田彦涛付春阳黄海洋石屹然徐卓君卢辉遒洪伟张磊

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D110 G05D108

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

朱世林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	公开	公开
2021-06-15	授权	授权
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180801

共 50 条

[1]

多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法 [P].

崔国增 ;

杨伟 ;

李泽 ;

陶重犇 .

中国专利 :CN113934143A ,2022-01-14

[2]

四旋翼飞行器有限时间Super-Twisting滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN113110066B ,2021-07-13

[3]

基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 [P].

崔国增 ;

杨伟 ;

李泽 ;

陶重犇 .

中国专利 :CN112130584B ,2020-12-25

[4]

一种基于自适应有限时间控制的四旋翼飞行器控制方法 [P].

都海波 ;

吴笛 ;

周俊 ;

温广辉 ;

朱文武 ;

程盈盈 ;

金小峥 .

中国专利 :CN110275542B ,2019-09-24

[5]

一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法 [P].

高强 ;

刘俊杰 ;

李俊芳 ;

吉月辉 .

中国专利 :CN105912011A ,2016-08-31

[6]

一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

王文鹏 ;

孙明轩 .

中国专利 :CN109782784B ,2019-05-21

[7]

一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统 [P].

陈城 ;

刘云平 ;

张利茹 ;

孙元鑫 ;

张永宏 ;

董娟 ;

董天天 .

中国专利 :CN119045518B ,2025-01-28

[8]

一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统 [P].

陈城 ;

刘云平 ;

张利茹 ;

孙元鑫 ;

张永宏 ;

董娟 ;

董天天 .

中国专利 :CN119045518A ,2024-11-29

[9]

一种飞行器的有限时间输出反馈姿态跟踪控制方法 [P].

赵林 ;

陈潇 ;

于金鹏 ;

刘振 .

中国专利 :CN111596679A ,2020-08-28

[10]

四旋翼无人飞行器的有限时间全阶滑模控制方法 [P].

陈强 ;

王音强 ;

龚相华 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN105911866B ,2016-08-31

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