一种基于自适应有限时间控制的四旋翼飞行器控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910516347.4

申请日：

2019-06-14

公开(公告)号：

CN110275542B

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

都海波吴笛周俊温广辉朱文武程盈盈金小峥

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

代理人：

王挺;李伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190614
2022-04-08	授权	授权
2019-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 [P].

崔国增 ;

杨伟 ;

李泽 ;

陶重犇 .

中国专利 :CN112130584B ,2020-12-25

[2]

基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制方法 [P].

林达 ;

石川 .

中国专利 :CN106970646A ,2017-07-21

[3]

四旋翼飞行器有限时间Super-Twisting滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN113110066B ,2021-07-13

[4]

一种基于快速终端滑模的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

张钰 ;

孙明轩 ;

何熊熊 ;

庄华亮 .

中国专利 :CN107688295A ,2018-02-13

[5]

自适应多变量四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 .

中国专利 :CN108803317A ,2018-11-13

[6]

基于网络控制的四旋翼飞行器控制方法 [P].

李涛 ;

章栎 ;

李志鹏 ;

邓金 .

中国专利 :CN108427430A ,2018-08-21

[7]

自适应有限时间姿态控制模型获取方法 [P].

孙海滨 ;

侯林林 ;

宗广灯 ;

杨东 ;

齐文海 .

中国专利 :CN109739250B ,2019-05-10

[8]

一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法 [P].

田彦涛 ;

付春阳 ;

黄海洋 ;

石屹然 ;

徐卓君 ;

卢辉遒 ;

洪伟 ;

张磊 .

中国专利 :CN109062042B ,2018-12-21

[9]

多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法 [P].

崔国增 ;

杨伟 ;

李泽 ;

陶重犇 .

中国专利 :CN113934143A ,2022-01-14

[10]

一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

王文鹏 ;

孙明轩 .

中国专利 :CN109782784B ,2019-05-21

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