一种自动爬杆机器人控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520748215.1

申请日：

2015-09-24

公开(公告)号：

CN204935655U

公开(公告)日：

2016-01-06

发明(设计)人：

李成兵李凡潘盛湖何玉辉

申请人：

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20150924 授权公告日:20160106 终止日期:20160924
2016-01-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种爬杆机器人控制系统及其控制方法 [P].

叶增林 ;

刘同鑫 ;

宋峰峰 ;

王亚飞 ;

张良安 ;

张成鑫 .

中国专利 :CN113119163A ,2021-07-16

[2]

一种爬杆机器人控制系统及其控制方法 [P].

吴凯 ;

冯玉 ;

吴少雷 ;

骆晨 ;

凌松 ;

黄少雄 ;

戚振彪 ;

郑浩 ;

何水兵 ;

汪步云 ;

王志 ;

季景 .

中国专利 :CN112894850A ,2021-06-04

[3]

一种爬杆机器人 [P].

张月芹 ;

彭徐磊 ;

陆飞翔 ;

姜宇杰 ;

韩凌 .

中国专利 :CN206578837U ,2017-10-24

[4]

一种机器人运动控制系统 [P].

刘涛 ;

陈众贤 ;

王磊 ;

穆俊辰 ;

张正 ;

王超 .

中国专利 :CN204748634U ,2015-11-11

[5]

一种越障爬杆机器人 [P].

秦小屿 ;

王强 ;

朱维兵 ;

王和顺 ;

陈鹏 ;

郭七星 .

中国专利 :CN202320575U ,2012-07-11

[6]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[7]

一种爬杆机器人 [P].

金生祥 ;

张奇 ;

付喜亮 ;

孟浩 ;

赵凯 ;

李俊 ;

何川 ;

张宏元 ;

尹禹超 ;

刘峰 ;

范晓英 ;

孙立德 ;

方小文 ;

殷丽梅 ;

安福旺 ;

樊景星 ;

吉力特 ;

温齐 ;

吴龙 ;

白振华 .

中国专利 :CN215701682U ,2022-02-01

[8]

一种机器人控制系统 [P].

林宁 ;

王卫军 ;

张弓 ;

顾星 ;

侯至承 ;

蔡君义 ;

祁玫丹 .

中国专利 :CN206544182U ,2017-10-10

[9]

一种自动爬杆机器人 [P].

王利锋 ;

何晶昌 ;

黄林 ;

李轩直 .

中国专利 :CN206277401U ,2017-06-27

[10]

一种快速爬杆机器人装置 [P].

车应田 ;

孙元贵 ;

刘泓滨 ;

火寿平 .

中国专利 :CN206691247U ,2017-12-01

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