一种爬杆机器人控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110364067.3

申请日：

2021-04-03

公开(公告)号：

CN113119163A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

叶增林刘同鑫宋峰峰王亚飞张良安张成鑫

申请人：

申请人地址：

313000 浙江省湖州市吴兴区飞英街道余家漾小区韵海苑24幢1040号101-5室

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B62D57024 B25J1500 B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-22	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 19/02 变更事项:申请人变更前:浙江数斯智能机器人科技有限公司变更后:浙江数斯机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:313000 浙江省湖州市吴兴区飞英街道余家漾小区韵海苑24幢1040号101-5室变更后:313000 浙江省湖州市吴兴区飞英街道余家漾小区韵海苑24幢1040号101-5室
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20210403

共 50 条

[1]

一种爬杆机器人控制系统及其控制方法 [P].

吴凯 ;

冯玉 ;

吴少雷 ;

骆晨 ;

凌松 ;

黄少雄 ;

戚振彪 ;

郑浩 ;

何水兵 ;

汪步云 ;

王志 ;

季景 .

中国专利 :CN112894850A ,2021-06-04

[2]

一种自动爬杆机器人控制系统 [P].

李成兵 ;

李凡 ;

潘盛湖 ;

何玉辉 .

中国专利 :CN204935655U ,2016-01-06

[3]

喷涂机器人控制系统 [P].

李奇敏 ;

侯海波 ;

周明红 ;

尹先进 ;

贾涵杰 ;

谢言 .

中国专利 :CN101739030B ,2010-06-16

[4]

一种爬杆机器人 [P].

叶增林 ;

刘同鑫 ;

宋峰峰 ;

王亚飞 ;

张良安 ;

张成鑫 .

中国专利 :CN113119162A ,2021-07-16

[5]

一种移动机器人控制系统 [P].

钱进 .

中国专利 :CN106393121A ,2017-02-15

[6]

一种爬壁机器人的控制系统及控制方法 [P].

程韬波 ;

曹立超 ;

蒋晓明 ;

张浩 ;

刘晓光 ;

周伟 .

中国专利 :CN111301546A ,2020-06-19

[7]

一种爬壁机器人的控制系统 [P].

程韬波 ;

曹立超 ;

蒋晓明 ;

张浩 ;

刘晓光 ;

周伟 .

中国专利 :CN211685388U ,2020-10-16

[8]

一种机器人智能语音控制系统 [P].

黄文 ;

孙志坚 ;

韩康 .

中国专利 :CN115579007A ,2023-01-06

[9]

一种智能工业机器人控制系统 [P].

高大宏 ;

俞能超 ;

吴德寒 .

中国专利 :CN106826836A ,2017-06-13

[10]

一种工业机器人及控制系统 [P].

朱凯 ;

从颖 ;

傅瑜 ;

杨霖 ;

刘定宏 ;

李召阳 .

中国专利 :CN119238521A ,2025-01-03

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