一种机器人室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610973666.4

申请日：

2016-11-04

公开(公告)号：

CN106643694A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

王芳刘汝佳吕翀李楠段俊杰

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗南区西里20号楼2层

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

北京华创博为知识产权代理有限公司 11551

代理人：

管莹;肖琨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	公开	公开
2019-06-18	授权	授权
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724573032 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2016109736664 申请日:20161104

共 50 条

[1]

一种机器人室内定位系统及定位方法 [P].

施敏慧 ;

马国军 ;

何康 ;

缪晓磊 ;

陈扣化 .

中国专利 :CN109141433A ,2019-01-04

[2]

一种机器人室内定位系统和方法 [P].

李月华 ;

陈丹鹏 ;

王志 ;

于亦奇 ;

王国成 ;

裴翔 .

中国专利 :CN106370160A ,2017-02-01

[3]

室内定位机器人 [P].

郭咏杰 ;

杭亚峰 ;

田宇宙 .

中国专利 :CN220593144U ,2024-03-15

[4]

机器人的室内定位方法及装置 [P].

刘星 ;

韩松杉 ;

张弥 .

中国专利 :CN113091743B ,2021-07-09

[5]

一种机器人室内定位方法及系统 [P].

刘明 .

中国专利 :CN106767825A ,2017-05-31

[6]

一种巡检机器人的室内定位方法 [P].

陈新晖 ;

孙晋敏 ;

张安铭 ;

谢乾 ;

蒋锐 .

中国专利 :CN113766103A ,2021-12-07

[7]

一种送菜机器人的室内定位方法 [P].

陈玉 ;

王鹏 ;

李祥祥 ;

陈哲 ;

何红颖 ;

王思嘉 ;

李安冉 ;

陈运洲 .

中国专利 :CN107817797A ,2018-03-20

[8]

机器人室内定位的方法及装置 [P].

王声平 ;

张立新 .

中国专利 :CN108332752B ,2018-07-27

[9]

基于RFID的机器人室内定位方法 [P].

史进 ;

董瑶 ;

董永峰 ;

刘洪普 ;

张亚娟 ;

李炜 ;

于晟 ;

许鹏 .

中国专利 :CN107560618A ,2018-01-09

[10]

一种机器人室内定位系统 [P].

施敏慧 ;

马国军 ;

何康 ;

缪晓磊 ;

陈扣化 .

中国专利 :CN208751577U ,2019-04-16

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