一种机器人室内定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611200869.6

申请日：

2016-12-22

公开(公告)号：

CN106767825A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

刘明

申请人：

申请人地址：

101300 北京市顺义区顺西南路50号1幢4层

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

汤财宝

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20170531
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729325821 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016112008696 申请日:20161222
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人室内定位系统及定位方法 [P].

施敏慧 ;

马国军 ;

何康 ;

缪晓磊 ;

陈扣化 .

中国专利 :CN109141433A ,2019-01-04

[2]

一种机器人室内定位方法 [P].

王芳 ;

刘汝佳 ;

吕翀 ;

李楠 ;

段俊杰 .

中国专利 :CN106643694A ,2017-05-10

[3]

一种机器人室内定位系统和方法 [P].

李月华 ;

陈丹鹏 ;

王志 ;

于亦奇 ;

王国成 ;

裴翔 .

中国专利 :CN106370160A ,2017-02-01

[4]

室内定位机器人 [P].

郭咏杰 ;

杭亚峰 ;

田宇宙 .

中国专利 :CN220593144U ,2024-03-15

[5]

一种机器人的室内定位方法、装置及系统 [P].

李文玲 ;

贾英民 .

中国专利 :CN106153037B ,2016-11-23

[6]

一种用于机器人的室内定位方法及系统 [P].

杨时恩 .

中国专利 :CN114689053A ,2022-07-01

[7]

机器人的室内定位方法及装置 [P].

刘星 ;

韩松杉 ;

张弥 .

中国专利 :CN113091743B ,2021-07-09

[8]

一种智能机器人室内定位方法、系统及存储介质 [P].

夏飞 ;

王凌 ;

邹昊东 ;

宋浒 ;

肖茂然 ;

朱佳 ;

许明杰 .

中国专利 :CN114092812A ,2022-02-25

[9]

一种巡检机器人的室内定位方法 [P].

陈新晖 ;

孙晋敏 ;

张安铭 ;

谢乾 ;

蒋锐 .

中国专利 :CN113766103A ,2021-12-07

[10]

一种送菜机器人的室内定位方法 [P].

陈玉 ;

王鹏 ;

李祥祥 ;

陈哲 ;

何红颖 ;

王思嘉 ;

李安冉 ;

陈运洲 .

中国专利 :CN107817797A ,2018-03-20

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