用于机器人手术器械的驱动单元和齿条铺单

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201580055976.1

申请日：

2015-10-13

公开(公告)号：

CN107072732A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

希蒙·格罗弗查理·基尔比丹尼尔·富勒阿利斯泰尔·沃德

申请人：

申请人地址：

美国马萨诸塞州

IPC主分类号：

A61B4610

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

北京金信知识产权代理有限公司 11225

代理人：

黄威;黄亚男

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-05	授权	授权
2017-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749184449 IPC(主分类):A61B 46/10 专利申请号:2015800559761 申请日:20151013
2017-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

耦合器械驱动单元和机器人手术器械 [P].

布罗克·科普 .

中国专利 :CN107735044B ,2018-02-23

[2]

机器人手术器械 [P].

大卫·威廉·海登·韦伯斯特·史密斯 ;

本·罗伯特·查普林 ;

马修·大卫·耐特 ;

米哈尔·皮奥特罗夫斯基 .

英国专利 :CN118055737A ,2024-05-17

[3]

机器人手术器械 [P].

本·罗伯特·查普林 ;

多米尼克·马丁·麦克布莱恩 ;

加雷斯·斯蒂芬·赫恩 ;

西蒙·罗德里克·格罗弗 .

英国专利 :CN117651534A ,2024-03-05

[4]

机器人手术器械 [P].

本·罗伯特·查普林 ;

多米尼克·马丁·麦克布莱恩 ;

加雷斯·斯蒂芬·赫恩 ;

西蒙·罗德里克·格罗弗 .

英国专利 :CN117693319A ,2024-03-12

[5]

机器人手术器械 [P].

B·R·卓别林 ;

K·马歇尔 ;

L·D·R·黑尔斯 .

中国专利 :CN108472094B ,2018-08-31

[6]

机器人手术器械 [P].

汉斯·克里斯蒂安·普费尔默 ;

杰克·A·霍恩斯比 ;

马修·M·马里诺维奇 ;

约瑟夫·霍瓦特 ;

利亚姆·M·康纳利 .

美国专利 :CN119173220A ,2024-12-20

[7]

用于机器人手术器械的器械接口 [P].

本·罗伯特·卓别林 ;

布伦丹·海格·贝利斯 .

中国专利 :CN110730638A ,2020-01-24

[8]

用于机器人手术器械的器械接口 [P].

本·罗伯特·卓别林 .

中国专利 :CN110719761A ,2020-01-21

[9]

机器人手术器械及相关方法 [P].

B·R·卓别林 ;

K·马歇尔 ;

N·P·S-L·霍尔成德 ;

R·A·卡思伯森 .

中国专利 :CN113081285A ,2021-07-09

[10]

机器人手术器械及相关方法 [P].

B·R·卓别林 ;

K·马歇尔 ;

N·P·S-L·霍尔成德 ;

R·A·卡思伯森 .

英国专利 :CN113081285B ,2024-03-12

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