一种基于串行通信协议的机器人控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610735668.X

申请日：

2016-08-27

公开(公告)号：

CN106217376A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

郑金华

申请人：

申请人地址：

514799 广东省梅州市梅县区新城办人民北路华银苑（华南大厦）B3栋104号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251

代理人：

刘汉民

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	公开	公开
2019-04-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20161214
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696052245 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201610735668X 申请日:20160827

共 50 条

[1]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[2]

机器人控制系统、信息通信模块、机器人控制器及机器人控制方法 [P].

伊藤俊树 ;

入江俊充 .

中国专利 :CN105034024A ,2015-11-11

[3]

机器人控制系统及控制方法 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN105965509A ,2016-09-28

[4]

一种机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

石武 ;

孙彩明 ;

张爱东 .

中国专利 :CN113400314A ,2021-09-17

[5]

一种基于电机控制的机器人控制系统 [P].

朴松昊 .

中国专利 :CN106707836A ,2017-05-24

[6]

一种积木机器人控制系统及其控制方法 [P].

李庆耀 ;

何世光 .

中国专利 :CN112684739B ,2021-04-20

[7]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[8]

机器人控制系统 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN205766165U ,2016-12-07

[9]

机器人控制系统以及控制方法 [P].

郑金华 .

中国专利 :CN109676614A ,2019-04-26

[10]

基于PLC的正交机器人控制系统及方法 [P].

王铭杰 ;

高强 ;

刘萍 .

中国专利 :CN120985634A ,2025-11-21

← 1 2 3 4 5 →