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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-24 | 授权 | 授权 |
| 2017-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707272272 IPC(主分类):B64G 1/24 专利申请号:2016109327728 申请日:20161031 |
| 2017-02-15 | 公开 | 公开 |