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基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710861945.6
申请日
:
2017-09-21
公开(公告)号
:
CN107456300A
公开(公告)日
:
2017-12-12
发明(设计)人
:
姜力
杨斌
黄琦
程明
刘源
杨威
杨大鹏
刘炳辰
刘宏
申请人
:
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
:
A61F272
IPC分类号
:
A61B50488
A61B500
代理机构
:
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
:
毕雅凤
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-01-05
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/72 申请日:20170921
2020-06-26
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61F 2/72 申请公布日:20171212
2017-12-12
公开
公开
共 50 条
[1]
编码式多自由度肌电假手控制系统
[P].
黄琦
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黄琦
;
杨大鹏
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杨大鹏
;
姜力
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姜力
;
刘宏
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刘宏
.
中国专利
:CN102836021A
,2012-12-26
[2]
基于FSM的五自由度上臂假肢控制系统
[P].
李智军
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李智军
;
任晓前
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任晓前
;
李国欣
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李国欣
;
高洪波
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高洪波
;
黄金
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黄金
;
皮明
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皮明
.
中国专利
:CN111616848A
,2020-09-04
[3]
基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统
[P].
赵京东
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赵京东
;
姜力
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姜力
;
杨大鹏
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杨大鹏
;
刘宏
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刘宏
.
中国专利
:CN101305940A
,2008-11-19
[4]
多自由度假体控制系统
[P].
钟陈
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钟陈
;
王文峰
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王文峰
;
宋继伟
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宋继伟
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刘倩颖
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刘倩颖
;
苏立伟
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苏立伟
.
中国专利
:CN216286324U
,2022-04-12
[5]
多自由度假体控制系统
[P].
钟陈
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钟陈
;
王文峰
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王文峰
;
宋继伟
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宋继伟
;
刘倩颖
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刘倩颖
;
苏立伟
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苏立伟
.
中国专利
:CN114020048A
,2022-02-08
[6]
一种多自由度肌电假手控制系统及其使用方法
[P].
宋爱国
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宋爱国
;
胡旭晖
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胡旭晖
;
卫智恺
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卫智恺
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李会军
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李会军
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徐宝国
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徐宝国
;
曾洪
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曾洪
.
中国专利
:CN111300413A
,2020-06-19
[7]
二自由度肌电假手实时控制装置
[P].
罗志增
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罗志增
;
席旭刚
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席旭刚
;
李文国
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李文国
.
中国专利
:CN201029960Y
,2008-03-05
[8]
基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统
[P].
姜力
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姜力
;
刘宏
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刘宏
;
赵大威
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赵大威
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赵京东
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赵京东
;
汤奇荣
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汤奇荣
.
中国专利
:CN100535806C
,2008-05-21
[9]
多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法
[P].
王人成
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王人成
;
罗志增
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罗志增
;
郑双喜
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郑双喜
;
蔡付文
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蔡付文
;
王爱明
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王爱明
.
中国专利
:CN101317794A
,2008-12-10
[10]
基于蓝牙无线通讯的多自由度假手语音控制装置
[P].
姜力
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姜力
;
刘宏
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刘宏
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赵大威
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赵大威
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宋超
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宋超
;
黄海
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黄海
.
中国专利
:CN101156811A
,2008-04-09
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