基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710861945.6
申请日
2017-09-21
公开(公告)号
CN107456300A
公开(公告)日
2017-12-12
发明(设计)人
姜力 杨斌 黄琦 程明 刘源 杨威 杨大鹏 刘炳辰 刘宏
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
A61F272
IPC分类号
A61B50488 A61B500
代理机构
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
毕雅凤
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
编码式多自由度肌电假手控制系统 [P]. 
黄琦 ;
杨大鹏 ;
姜力 ;
刘宏 .
中国专利 :CN102836021A ,2012-12-26
[2]
基于FSM的五自由度上臂假肢控制系统 [P]. 
李智军 ;
任晓前 ;
李国欣 ;
高洪波 ;
黄金 ;
皮明 .
中国专利 :CN111616848A ,2020-09-04
[3]
基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统 [P]. 
赵京东 ;
姜力 ;
杨大鹏 ;
刘宏 .
中国专利 :CN101305940A ,2008-11-19
[4]
多自由度假体控制系统 [P]. 
钟陈 ;
王文峰 ;
宋继伟 ;
刘倩颖 ;
苏立伟 .
中国专利 :CN216286324U ,2022-04-12
[5]
多自由度假体控制系统 [P]. 
钟陈 ;
王文峰 ;
宋继伟 ;
刘倩颖 ;
苏立伟 .
中国专利 :CN114020048A ,2022-02-08
[6]
一种多自由度肌电假手控制系统及其使用方法 [P]. 
宋爱国 ;
胡旭晖 ;
卫智恺 ;
李会军 ;
徐宝国 ;
曾洪 .
中国专利 :CN111300413A ,2020-06-19
[7]
二自由度肌电假手实时控制装置 [P]. 
罗志增 ;
席旭刚 ;
李文国 .
中国专利 :CN201029960Y ,2008-03-05
[8]
基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统 [P]. 
姜力 ;
刘宏 ;
赵大威 ;
赵京东 ;
汤奇荣 .
中国专利 :CN100535806C ,2008-05-21
[9]
多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法 [P]. 
王人成 ;
罗志增 ;
郑双喜 ;
蔡付文 ;
王爱明 .
中国专利 :CN101317794A ,2008-12-10
[10]
基于蓝牙无线通讯的多自由度假手语音控制装置 [P]. 
姜力 ;
刘宏 ;
赵大威 ;
宋超 ;
黄海 .
中国专利 :CN101156811A ,2008-04-09