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编码式多自由度肌电假手控制系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201210374745.5
申请日
:
2012-09-29
公开(公告)号
:
CN102836021A
公开(公告)日
:
2012-12-26
发明(设计)人
:
黄琦
杨大鹏
姜力
刘宏
申请人
:
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
:
A61F272
IPC分类号
:
A61F254
代理机构
:
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
:
牟永林
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2012-12-26
公开
公开
2015-01-21
授权
授权
2013-02-13
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101393727091 IPC(主分类):A61F 2/72 专利申请号:2012103747455 申请日:20120929
共 50 条
[1]
基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统
[P].
姜力
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姜力
;
杨斌
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杨斌
;
黄琦
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黄琦
;
程明
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程明
;
刘源
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刘源
;
杨威
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杨威
;
杨大鹏
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杨大鹏
;
刘炳辰
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刘炳辰
;
刘宏
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刘宏
.
中国专利
:CN107456300A
,2017-12-12
[2]
一种多自由度肌电假手控制系统及其使用方法
[P].
宋爱国
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宋爱国
;
胡旭晖
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胡旭晖
;
卫智恺
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卫智恺
;
李会军
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李会军
;
徐宝国
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徐宝国
;
曾洪
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曾洪
.
中国专利
:CN111300413A
,2020-06-19
[3]
二自由度肌电假手实时控制装置
[P].
罗志增
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罗志增
;
席旭刚
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席旭刚
;
李文国
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李文国
.
中国专利
:CN201029960Y
,2008-03-05
[4]
基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统
[P].
赵京东
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赵京东
;
姜力
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姜力
;
杨大鹏
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杨大鹏
;
刘宏
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刘宏
.
中国专利
:CN101305940A
,2008-11-19
[5]
二自由度肌电假手实时控制装置及控制方法
[P].
罗志增
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罗志增
;
席旭刚
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席旭刚
;
李文国
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李文国
.
中国专利
:CN100515366C
,2007-09-19
[6]
一种多自由度肌电仿生假肢控制系统
[P].
郭伟超
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郭伟超
;
冯亚岗
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冯亚岗
.
中国专利
:CN109998742A
,2019-07-12
[7]
基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统
[P].
姜力
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姜力
;
刘宏
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刘宏
;
赵大威
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赵大威
;
赵京东
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赵京东
;
汤奇荣
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汤奇荣
.
中国专利
:CN100535806C
,2008-05-21
[8]
上臂两自由度肌电假肢单电极控制系统
[P].
吴加林
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吴加林
.
中国专利
:CN202665758U
,2013-01-16
[9]
多自由度动感平台控制系统
[P].
韩利
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韩利
;
朱凌云
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朱凌云
;
陈炜
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陈炜
;
姚宏
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姚宏
.
中国专利
:CN205164153U
,2016-04-20
[10]
多自由度运动控制系统调试方法
[P].
付云博
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付云博
;
郭同健
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郭同健
;
张立文
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张立文
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宫勋
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宫勋
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中国专利
:CN107807880B
,2018-03-16
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