编码式多自由度肌电假手控制系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201210374745.5
申请日
2012-09-29
公开(公告)号
CN102836021A
公开(公告)日
2012-12-26
发明(设计)人
黄琦 杨大鹏 姜力 刘宏
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
A61F272
IPC分类号
A61F254
代理机构
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
牟永林
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统 [P]. 
姜力 ;
杨斌 ;
黄琦 ;
程明 ;
刘源 ;
杨威 ;
杨大鹏 ;
刘炳辰 ;
刘宏 .
中国专利 :CN107456300A ,2017-12-12
[2]
一种多自由度肌电假手控制系统及其使用方法 [P]. 
宋爱国 ;
胡旭晖 ;
卫智恺 ;
李会军 ;
徐宝国 ;
曾洪 .
中国专利 :CN111300413A ,2020-06-19
[3]
二自由度肌电假手实时控制装置 [P]. 
罗志增 ;
席旭刚 ;
李文国 .
中国专利 :CN201029960Y ,2008-03-05
[4]
基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统 [P]. 
赵京东 ;
姜力 ;
杨大鹏 ;
刘宏 .
中国专利 :CN101305940A ,2008-11-19
[5]
二自由度肌电假手实时控制装置及控制方法 [P]. 
罗志增 ;
席旭刚 ;
李文国 .
中国专利 :CN100515366C ,2007-09-19
[6]
一种多自由度肌电仿生假肢控制系统 [P]. 
郭伟超 ;
冯亚岗 .
中国专利 :CN109998742A ,2019-07-12
[7]
基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统 [P]. 
姜力 ;
刘宏 ;
赵大威 ;
赵京东 ;
汤奇荣 .
中国专利 :CN100535806C ,2008-05-21
[8]
上臂两自由度肌电假肢单电极控制系统 [P]. 
吴加林 .
中国专利 :CN202665758U ,2013-01-16
[9]
多自由度动感平台控制系统 [P]. 
韩利 ;
朱凌云 ;
陈炜 ;
姚宏 .
中国专利 :CN205164153U ,2016-04-20
[10]
多自由度运动控制系统调试方法 [P]. 
付云博 ;
郭同健 ;
张立文 ;
宫勋 .
中国专利 :CN107807880B ,2018-03-16