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一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710981675.2
申请日：
2017-10-20
公开(公告)号：
CN107894713A
公开(公告)日：
2018-04-10
发明(设计)人：
杨俊
刘向阳
冒建亮
李奇
王翔宇
李世华
申请人：
申请人地址：
210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：
张艳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-06 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-01 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 合同备案号:X2022320000110 让与人:东南大学 受让人:南京科远智慧科技集团股份有限公司 发明名称:一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法 申请日:20171020 申请公布日:20180410 授权公告日:20201106 许可种类:普通许可 备案日期:20220615 |
| 2018-05-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171020 |
| 2018-04-10 | 公开 | 公开 |