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一种上肢康复机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711238294.1
申请日：
2017-11-30
公开(公告)号：
CN107854813B
公开(公告)日：
2018-03-30
发明(设计)人：
欧勇军
刘军
贺浩
颜丰华
李文山
丛明磊
申请人：
申请人地址：
410205 湖南省长沙市岳麓区谷苑路229号
IPC主分类号：
A63B2312
IPC分类号：
A63B2100
A63B7106
A61H102
代理机构：
长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217
代理人：
李大为
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-02 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-30 | 公开 | 公开 |
| 2018-04-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 23/12 申请日:20171130 |