一体谐波减速电机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822097556.3

申请日：

2018-12-13

公开(公告)号：

CN209494891U

公开(公告)日：

2019-10-15

发明(设计)人：

张靖詹敏胡俊章朱忠刚谢发祥严亮吴灿元李腾

申请人：

申请人地址：

317600 浙江省台州市玉环市机电产业功能区盛园路1号

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

H02K710

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

郑海峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	授权	授权
2020-10-30	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 49/00 登记生效日:20201020 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江双环传动机械股份有限公司变更后权利人:浙江环动机器人关节科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:317600 浙江省台州市玉环市机电产业功能区盛园路1号变更后权利人:317600 浙江省台州市玉环市玉城街道机电工业园区

共 50 条

[1]

组合式谐波减速电机一体机 [P].

张亦标 ;

董吉初 .

中国专利 :CN207921240U ,2018-09-28

[2]

一体化减速电机 [P].

孙雪明 .

中国专利 :CN2669459Y ,2005-01-05

[3]

一种与电机一体的中空谐波减速机 [P].

陈益宽 ;

晏超 .

中国专利 :CN209593190U ,2019-11-05

[4]

一种机电一体的谐波减速器模组 [P].

李灿 .

中国专利 :CN223648478U ,2025-12-09

[5]

谐波减速机和电机的一体化结构 [P].

游义明 ;

王文韬 ;

夏锴 ;

宋银胜 ;

周雄雄 .

中国专利 :CN211296392U ,2020-08-18

[6]

接手式谐波齿轮减速电机 [P].

张兵 .

中国专利 :CN202524233U ,2012-11-07

[7]

集成减速器的一体电机 [P].

王卫军 ;

李亚运 ;

刘立冬 ;

徐友法 ;

苏陈 ;

罗金龙 ;

王军 .

中国专利 :CN106253573A ,2016-12-21

[8]

高刚性谐波减速器 [P].

熊宇虹 ;

宇金龙 ;

文建军 .

中国专利 :CN213929355U ,2021-08-10

[9]

一种机电一体化谐波减速机 [P].

肖中华 ;

张杨 ;

邱时运 .

中国专利 :CN217381538U ,2022-09-06

[10]

谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节 [P].

李家顺 ;

周鹏 ;

童彤 .

中国专利 :CN210256197U ,2020-04-07

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