谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920884318.9

申请日：

2019-06-12

公开(公告)号：

CN210256197U

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

李家顺周鹏童彤

申请人：

申请人地址：

226153 江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702 F16H4900

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

肖文文

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	授权	授权

共 50 条

[1]

谐波传动与电机一体化集成工业机器人关节驱动装置 [P].

豆凌涵 ;

陈军 ;

赵坤豪 ;

范元勋 .

中国专利 :CN213616707U ,2021-07-06

[2]

一种机器人用高精密谐波减速机 [P].

黄志辉 .

中国专利 :CN207145542U ,2018-03-27

[3]

一种用于机器人关节的高扭矩谐波减速机 [P].

肖云强 ;

钱万勇 ;

黄粮钧 ;

黄唯峻 ;

黄廷亮 ;

李进伟 .

中国专利 :CN220706365U ,2024-04-02

[4]

谐波减速机和电机的一体化结构 [P].

游义明 ;

王文韬 ;

夏锴 ;

宋银胜 ;

周雄雄 .

中国专利 :CN211296392U ,2020-08-18

[5]

一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组 [P].

黄粮钧 ;

肖云强 ;

肖平 ;

钱万勇 ;

黄唯峻 ;

黄廷亮 ;

李孟秋 .

中国专利 :CN115008497A ,2022-09-06

[6]

一种机器人关节谐波减速机 [P].

周世才 .

中国专利 :CN222823678U ,2025-05-02

[7]

一种与电机一体的中空谐波减速机 [P].

陈益宽 ;

晏超 .

中国专利 :CN209593190U ,2019-11-05

[8]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

井丽龙 ;

张梦航 .

中国专利 :CN222208855U ,2024-12-20

[9]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

杨春龙 ;

张海祥 ;

何锐华 .

中国专利 :CN223359836U ,2025-09-19

[10]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

井丽龙 ;

张梦航 ;

杨春龙 ;

周典坤 ;

张朝鑫 .

中国专利 :CN222848642U ,2025-05-09

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