一种用于机器人关节的高扭矩谐波减速机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322462208.2

申请日：

2023-09-11

公开(公告)号：

CN220706365U

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

肖云强钱万勇黄粮钧黄唯峻黄廷亮李进伟

申请人：

成都瑞迪智驱科技股份有限公司

申请人地址：

610200 四川省成都市双流区西航港大道中四段909号

IPC主分类号：

F16H57/023

IPC分类号：

F16H57/02

代理机构：

成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302

代理人：

秦华云

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节谐波减速机 [P].

周世才 .

中国专利 :CN222823678U ,2025-05-02

[2]

谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节 [P].

李家顺 ;

周鹏 ;

童彤 .

中国专利 :CN210256197U ,2020-04-07

[3]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

井丽龙 ;

张梦航 .

中国专利 :CN222208855U ,2024-12-20

[4]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

杨春龙 ;

张海祥 ;

何锐华 .

中国专利 :CN223359836U ,2025-09-19

[5]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

井丽龙 ;

张梦航 ;

杨春龙 ;

周典坤 ;

张朝鑫 .

中国专利 :CN222848642U ,2025-05-09

[6]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

井丽龙 ;

张梦航 ;

杨春龙 ;

周典坤 ;

张朝鑫 .

中国专利 :CN222848640U ,2025-05-09

[7]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

莫子扬 ;

张梦航 ;

钟精诚 .

中国专利 :CN223399186U ,2025-09-30

[8]

一种机器人谐波减速机关节结构及机器人 [P].

周燕琴 ;

林睿 ;

王祥祥 ;

曹俊 ;

门美君 ;

顾鹏飞 ;

赵小品 ;

颜超 .

中国专利 :CN216759881U ,2022-06-17

[9]

谐波减速机及工业机器人 [P].

庄剑毅 ;

蒲紫浩 ;

莫子扬 ;

钟精诚 .

中国专利 :CN223399185U ,2025-09-30

[10]

一种高扭矩谐波减速机 [P].

邱时运 ;

肖中华 ;

张杨 ;

盛嘉康 .

中国专利 :CN220488227U ,2024-02-13

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