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一种机器人谐波减速机关节结构及机器人
被引:0
申请号
:
CN202220215728.6
申请日
:
2022-01-26
公开(公告)号
:
CN216759881U
公开(公告)日
:
2022-06-17
发明(设计)人
:
周燕琴
林睿
王祥祥
曹俊
门美君
顾鹏飞
赵小品
颜超
申请人
:
申请人地址
:
215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢
IPC主分类号
:
B25J910
IPC分类号
:
B25J1700
代理机构
:
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
:
梁佳强
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-06-17
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人关节结构及机器人
[P].
屈云飞
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
屈云飞
;
朱家增
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
朱家增
;
孙佳星
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
孙佳星
;
郭长建
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
郭长建
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陈刚
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深圳市汇川技术股份有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
陈刚
.
中国专利
:CN220637967U
,2024-03-22
[2]
谐波减速机及工业机器人
[P].
庄剑毅
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
庄剑毅
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井丽龙
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
井丽龙
;
张梦航
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
张梦航
.
中国专利
:CN222208855U
,2024-12-20
[3]
谐波减速机及工业机器人
[P].
庄剑毅
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
庄剑毅
;
井丽龙
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广东极亚精机科技有限公司
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井丽龙
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张梦航
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广东极亚精机科技有限公司
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张梦航
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杨春龙
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
杨春龙
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周典坤
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
周典坤
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张朝鑫
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
张朝鑫
.
中国专利
:CN222848640U
,2025-05-09
[4]
谐波减速机及工业机器人
[P].
庄剑毅
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
庄剑毅
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莫子扬
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
莫子扬
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张梦航
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
张梦航
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钟精诚
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
钟精诚
.
中国专利
:CN223399186U
,2025-09-30
[5]
谐波减速机及工业机器人
[P].
庄剑毅
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
庄剑毅
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杨春龙
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广东极亚精机科技有限公司
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杨春龙
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张海祥
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广东极亚精机科技有限公司
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张海祥
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何锐华
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
何锐华
.
中国专利
:CN223359836U
,2025-09-19
[6]
谐波减速机及工业机器人
[P].
庄剑毅
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
庄剑毅
;
井丽龙
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广东极亚精机科技有限公司
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井丽龙
;
张梦航
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广东极亚精机科技有限公司
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张梦航
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杨春龙
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广东极亚精机科技有限公司
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杨春龙
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周典坤
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广东极亚精机科技有限公司
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周典坤
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张朝鑫
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广东极亚精机科技有限公司
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张朝鑫
.
中国专利
:CN222848642U
,2025-05-09
[7]
谐波减速机及工业机器人
[P].
庄剑毅
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广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
庄剑毅
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蒲紫浩
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广东极亚精机科技有限公司
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蒲紫浩
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莫子扬
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广东极亚精机科技有限公司
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莫子扬
;
钟精诚
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广东极亚精机科技有限公司
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钟精诚
.
中国专利
:CN223399185U
,2025-09-30
[8]
机器人关节结构及机器人
[P].
李建
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丁宏钰
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丁宏钰
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庞建新
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庞建新
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熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN111113477B
,2020-05-08
[9]
机器人关节结构及机器人
[P].
李建
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李建
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丁宏钰
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丁宏钰
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李友朋
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李友朋
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庞建新
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庞建新
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熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN211565962U
,2020-09-25
[10]
一种机器人关节谐波减速机
[P].
周世才
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机构:
江苏万基传动科技有限公司
江苏万基传动科技有限公司
周世才
.
中国专利
:CN222823678U
,2025-05-02
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