谐波传动与电机一体化集成工业机器人关节驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022266066.9

申请日：

2020-10-13

公开(公告)号：

CN213616707U

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

豆凌涵陈军赵坤豪范元勋

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

汪清

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	授权	授权

共 50 条

[1]

谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节 [P].

李家顺 ;

周鹏 ;

童彤 .

中国专利 :CN210256197U ,2020-04-07

[2]

一种一体化机器人关节 [P].

孙宏波 ;

杜辉 .

中国专利 :CN209504155U ,2019-10-18

[3]

一体化机器人关节驱动装置 [P].

张和光 .

中国专利 :CN208409914U ,2019-01-22

[4]

一体化机器人关节驱动装置 [P].

张和光 .

中国专利 :CN108638118B ,2024-06-11

[5]

一体化机器人关节驱动装置 [P].

张和光 ;

杨颖子 ;

吴荣宗 .

中国专利 :CN214924562U ,2021-11-30

[6]

一种谐波一体化机器人关节 [P].

单新平 ;

单晨 ;

姜申申 ;

张利刚 .

中国专利 :CN118123890A ,2024-06-04

[7]

一体化机器人关节驱动装置 [P].

张和光 .

中国专利 :CN108638118A ,2018-10-12

[8]

一种工业机器人的关节 [P].

徐会正 ;

李焕志 ;

韩浩伟 .

中国专利 :CN221756076U ,2024-09-24

[9]

一种工业机器人关节驱动装置 [P].

邱志祺 ;

郑学增 ;

郑新 .

中国专利 :CN107856058A ,2018-03-30

[10]

一种工业机器人关节驱动装置 [P].

邱志祺 ;

郑学增 ;

郑新 .

中国专利 :CN207616613U ,2018-07-17

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