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一种工业机器人的关节
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202323414552.0
申请日
:
2023-12-14
公开(公告)号
:
CN221756076U
公开(公告)日
:
2024-09-24
发明(设计)人
:
徐会正
李焕志
韩浩伟
申请人
:
杭州翼菲机器人智能制造有限公司
申请人地址
:
311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路477号萧山机器人小镇二期4幢
IPC主分类号
:
B25J17/02
IPC分类号
:
B25J9/12
代理机构
:
北京环泰睿辰专利代理有限公司 37322
代理人
:
刘钊
法律状态
:
授权
国省代码
:
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-09-24
授权
授权
共 50 条
[1]
工业机器人关节减速器
[P].
王华英
论文数:
0
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0
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王华英
.
中国专利
:CN203779520U
,2014-08-20
[2]
一种协作机器人的关节模组
[P].
陈鹏
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陈鹏
;
张慧明
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张慧明
;
张振兴
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张振兴
;
胡群飞
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胡群飞
;
吴俊峰
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吴俊峰
.
中国专利
:CN212736065U
,2021-03-19
[3]
机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人
[P].
任少雄
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任少雄
;
叶磊
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叶磊
;
丁振
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丁振
;
王邵玉
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王邵玉
.
中国专利
:CN115519581A
,2022-12-27
[4]
一种工业机器人关节轴结构
[P].
衡豪
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衡豪
;
王杰高
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王杰高
.
中国专利
:CN209350285U
,2019-09-06
[5]
一种工业机器人以及工业机器人关节
[P].
周文
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周文
;
杨医华
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杨医华
;
李子龙
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李子龙
;
王刻强
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王刻强
;
程群超
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程群超
.
中国专利
:CN113878596A
,2022-01-04
[6]
一种协作机器人的关节模组
[P].
陈鹏
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陈鹏
;
张慧明
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张慧明
;
张振兴
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张振兴
;
胡群飞
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胡群飞
;
吴俊峰
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吴俊峰
.
中国专利
:CN111791261A
,2020-10-20
[7]
一种协作机器人的关节模组
[P].
陈鹏
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机构:
浙江大学昆山创新中心
浙江大学昆山创新中心
陈鹏
;
张慧明
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浙江大学昆山创新中心
浙江大学昆山创新中心
张慧明
;
张振兴
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浙江大学昆山创新中心
浙江大学昆山创新中心
张振兴
;
胡群飞
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浙江大学昆山创新中心
浙江大学昆山创新中心
胡群飞
;
吴俊峰
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机构:
浙江大学昆山创新中心
浙江大学昆山创新中心
吴俊峰
.
中国专利
:CN111791261B
,2025-09-12
[8]
一种机器人关节减速器
[P].
王华英
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王华英
.
中国专利
:CN204748646U
,2015-11-11
[9]
机器人关节及机器人
[P].
祝汉歧
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祝汉歧
;
王倩
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王倩
;
李鹏
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李鹏
;
梁佳华
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梁佳华
.
中国专利
:CN216940766U
,2022-07-12
[10]
一种机器人用力控关节
[P].
魏洪兴
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机构:
遨博(北京)智能科技股份有限公司
遨博(北京)智能科技股份有限公司
魏洪兴
;
崔元洋
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遨博(北京)智能科技股份有限公司
遨博(北京)智能科技股份有限公司
崔元洋
;
马树国
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遨博(北京)智能科技股份有限公司
遨博(北京)智能科技股份有限公司
马树国
;
靳宇
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机构:
遨博(北京)智能科技股份有限公司
遨博(北京)智能科技股份有限公司
靳宇
.
中国专利
:CN222726752U
,2025-04-08
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