共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种协作机器人的关节模组
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010670398.5
申请日：
2020-07-13
公开(公告)号：
CN111791261A
公开(公告)日：
2020-10-20
发明(设计)人：
陈鹏
张慧明
张振兴
胡群飞
吴俊峰
申请人：
申请人地址：
215300 江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
苏州国诚专利代理有限公司 32293
代理人：
王会
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20200713 |
| 2020-10-20 | 公开 | 公开 |